【ST AMG SensorTile开发大赛 健身小管家】03 sensorTile 蓝牙开发初探

johnrey

【ST AMG SensorTile开发大赛 健身小管家】03 sensorTile 蓝牙开发初探 [复制链接]

 

还是从最基本的ALLMEMS1出发
main函数流程
首先是一些硬件和外设上的初始化
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
- InitTargetPlatform(TARGET_SENSORTILE);
这一行比较重要，主要就是在初始化板上的各种传感器（TargetPlatform.c）
Init_MEM1_Sensors();
BSP_GG_Init();
Init_MEMS_Mics();
其中Init_MEM1_Sensors();包含了大部分的初始化工作，其实都是调用BSP_xx_Init函数。不过很奇怪一点，Temperature Sensor1是用自动模式，其实就是初始化LPS22HB_T_0，这个是正常的， 但是Sensor2也是指定初始化LPS22HB_T_0，返回的却是Error。难道是发现已经初始化过了？

接下来做的就是和蓝牙相关的事情了，


第一个函数：
设定板子的名称、地址，并初始化gap和gatt
第二个函数：
添加3个服务，这个就是用户代码的主要部分了，这些都在sensor_service里面

while（1）:循环操作部分
如果没有连接，那么闪烁，设为可连接的，等待连接
循环判断是否有MEMSInterrupt、HCI_ProcessEvent、SendEnv、SendAudioLevel、SendAccGyroMag等事件，有的话，做对应的处理。

下面就来看看添加服务的具体过程。蓝牙主要就是用service来提供数据，这些定义都在sensor_service.c中。不过st蓝牙部分的函数基本没有注释啊，不知道哪里可以找到API说明。我们以最简单的Add_ConfigW2ST_Service()为例来看，（@160，ref @ 1049）。过程都非常简单，
- copy service UUID，aci_gatt_add_serv（）
- copy char UUID，aci_gatt_add_char（）

当有属性被改变时，会调用
Attribute_Modified_CB：属性变化的回调函数，判断哪个属性变了，调用对应的函数。如果是config的char被改变了，那么就执行
ConfigCommandParsing：解析配置命令，完成操作，@1609
并通过Config_Notify对配置进行回应，LED的控制也在这个里面。验证方式如下：
找一个BLE调试工具，连接上我们的sensorTile，选择最后一个service，里面就一个属性，点进去，发送hex串0x200000000100就可以点亮sensorTile的LED，而发送hex串0x200000000000则是sensorTile的LED。sensorTile完成操作后，会notify操作的结果给手机，st的app应该就是根据notify回来的

不得不说，这些代码看的头有点涨，只要是没找到合适的资料。哎，看看后面能不能把mems数据的发送给搞明白。

alberthink

代码的说明在C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\BlueMicrosystem1_V3.2.0\Documentation下面有一部分的。至于低功耗蓝牙的服务/属性等等的添加和调用，可以参考PM0237