SFR05超声波测距，用外部中断方式，测距不准而且有抖动变化大，希望大家看看

赵怡彬

SFR05超声波测距，用外部中断方式，测距不准而且有抖动变化大，希望大家看看 [复制链接]

 

我没有用输入捕获，也不是在while循环里判断，而是用外部中断我定时器配置1us计数频率，然后再中断函数里计算距离，但是有点问题，首先数据不准确，而且数据抖动很大，不知道啥原因，但从原理上来说我这样检测应该是没问题的呀，而且反而比while循环检测好。网上好多要么是定时器输入捕获，要么是while循环判断，没有用外部引脚中断的，我觉得这也是一种好方法，希望大家帮我看看，哪里有问题

huo_hu

这么干看很难看出问题，感觉你time的计数会溢吧，大于65535us就测不对了。

原理上说还是用定时器捕获的比较合理，管脚中断到中断处理有时间差，捕获方法没有这个问题。

你这样用一个信号源实验一下看对不对

chunyang

中断法可用，但定时器编程要注意。回波时间如果大于定时器周期，必须借助寄存器用累加法扩展计时时间。另外，距离计算程序不宜全部放在中断中进行，中断程序应尽量精简。

赵怡彬

huo_hu 发表于 2017-4-18 19:35
这么干看很难看出问题，感觉你time的计数会溢吧，大于65535us就测不对了。

原理上说还是用定时器捕获的 ...

0.065毫秒*声速340差不多22米肯定是够了，这个有效检测距离也才4.5米，而且我试验的时候差不多10cm左右，也还是会跳动。

赵怡彬

huo_hu 发表于 2017-4-18 19:35
这么干看很难看出问题，感觉你time的计数会溢吧，大于65535us就测不对了。

原理上说还是用定时器捕获的 ...

而且用51也是靠定时器计数来得到的，我在51上可以的，而且感觉还是比较准确的测距，就是想用51这种思维方式移植到32上

赵怡彬

chunyang 发表于 2017-4-18 20:48
中断法可用，但定时器编程要注意。回波时间如果大于定时器周期，必须借助寄存器用累加法扩展计时时间。另外 ...

我试了一下，如果只是把定时器数据传出来，在串口上看也会有波动，有时候个位数跳变到百位数，这样可以看出，我定时器应该配置的没有问题了，只是不知道外部中断有问题，还是程序处理那里有问题

chunyang

赵怡彬 发表于 2017-4-19 12:53
我试了一下，如果只是把定时器数据传出来，在串口上看也会有波动，有时候个位数跳变到百位数，这样可以看 ...

用示波器看看输入信号即可获知，软件问题的可能性大。

huo_hu

也可能是信号抖动

dlcnight

程序进入定时器中断需要一定时间，中断处理也需要时间。信号是不是有抖动？这都是可能的问题。用单片机中断做超声信号捕获要求单片机主频够高，测距不能太短。

赵怡彬

dlcnight 发表于 2017-4-20 11:45
程序进入定时器中断需要一定时间，中断处理也需要时间。信号是不是有抖动？这都是可能的问题。用单片机中断 ...

我没有用定时器中断

赵怡彬

huo_hu 发表于 2017-4-19 14:34
也可能是信号抖动

但是用51就很稳定，能不能帮我看看是不是程序框架有问题还是配置有问题

ljmf5

请问楼主问题解决了吗
我现在也是数据不稳定，模块在振动时，数据完全不对，不知道是不是模块整体的震动导致接收头角度发生变化，或者收到了多次反射的回波