关于MMA8451Q读出值的疑问

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关于MMA8451Q读出值的疑问 [复制链接]

最近在用MMA8451Q；发现把芯片正面朝上，水平静置时X=0，Y=0，而Z轴读出来的值为40H(正面朝下，水平静置时为C0H,十进制即为-64),按照datasheet上，满刻度2g情况下，每个数值对应为1g/4096(0.25mg) 那么计算下来（40H）64*0.25mg=16mg；        与datasheet中说的 当芯片正面水平朝上放置时，X读出的加速度值为0，Y读出的加速度值为0，Z读出的加速度值为1g（重力加速度）不是不一致吗？
我想问一下  一：从芯片中之间读出的X,Y,Z到底是什么值，又怎么处理呢？
                 二：我这样计算有问题吗，怎么就能出现datasheet上说的正面水平放置为1g呢？
   
  ps： MMA8451Q的datasheet 见附录 ， 灵敏度见图片   ，程式设置的是快速读取模式，X,Y,Z轴只读1个字节


程式如下：
                  #include
#include "MMA8451Q_register.h"
unsigned char reg[2];
int temp1, temp2, temp3, temp4, temp5, temp6;
void delay(int value)
{
    volatile unsigned int i;
    i = value;                  // SW Delay
    do
        i--;
    while (i != 0);
}
int readiic(unsigned char address)
{
    //   unsigned char temp;
    UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT;    // I2C TX, start condition: 启动并 写slave adress
    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
        ;    //  等待写地址完毕
    //  IFG2 &= ~UCB0TXIFG;
    UCB0TXBUF = address;
    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
        ;  //  等待写地址完毕
    //   IFG2 &= ~UCB0TXIFG;
    UCB0CTL1 &= ~UCTR; // 设置为读模式
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT; // restart + r + SLAVE ADRESS
    while (!(IFG2 & UCB0RXIFG))
        ; //  等待读地址完毕      此处如果写成    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))，由于UCB0TXIFG已经为0，所以程式会一直过不去
    //   IFG2 &= ~UCB0RXIFG;
    /*   reg[0] = UCB0RXBUF;
     while (!(IFG2 & UCB0RXIFG))
     ; //  等待接受数据完毕
     //  IFG2 &= ~UCB0RXIFG;
     reg[1] = UCB0RXBUF;
     while (!(IFG2 & UCB0RXIFG))  */
    temp1 = UCB0RXBUF;
    while (!(IFG2 & UCB0RXIFG))
        ;
    temp2 = UCB0RXBUF;
    while (!(IFG2 & UCB0RXIFG))
        ;
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;  // Nack + stop 通讯
    return temp2;
}
void write(unsigned char regAddr, unsigned char value)
{
    UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT;               // I2C TX, start condition
    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
        ;                               //  WAIT 发送完毕
    // IFG2 &= ~UCB0TXIFG;
    UCB0TXBUF = regAddr;           // 写寄存器地址
    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
        ;                         //  WAIT 发送完毕
    IFG2 &= ~UCB0TXIFG;
    UCB0TXBUF = value;
    while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
        ;
    IFG2 &= ~UCB0TXIFG;
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP;  //  Transmit STOP
    delay(100);
}
void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
    P6DIR |= BIT4;
// 0000 0110
    P3SEL |= 0x06;                     // Assign I2C pins to USCI_B0   P3_1,P3_2
    UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // Enable SW reset
    UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;     // I2C Master, synchronous mode
    UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST;            // Use SMCLK, keep SW reset
    UCB0BR0 = 12;                             // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz
    UCB0BR1 = 0;
    UCB0I2CSA = 0x1C;                         // SA0=0 , Slave Address is 1CH
    UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                    // Clear SW reset, resume operation
    P2DIR |= BIT3;   // 设置P2_3端口为输出
    P2OUT |= BIT3;  // P2_3 ,  使能蓝牙VCC,拉高复位 pin，使其处正常状态
    P3SEL |= BIT4 + BIT5;  // 设置P3_4 ,P3_5 为特殊功能；
    DCOCTL = 0;                          // Select lowest DCOx and MODx settings
    BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                    // Set DCO
    DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
    UCA0CTL1 |= UCSWRST;
    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;   // SMCLK
    UCA0BR0 = 8;    //时钟信号1MHZ情况下，波特率设置为115200  refer to datasheet
    UCA0BR1 = 0;
    UCA0MCTL |= UCBRS2 + UCBRS0;   // 5
    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset, resume operation  //错了，应该是UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;
    IE2 |= UCA0RXIE;
    __enable_interrupt();
    while (1)
    {
        int k;
        P6OUT ^= BIT4;
        delay(20000);
        MMA8451Q_INIT();
        UCA0TXBUF = temp3;
        while (UCA0STAT & UCBUSY)
            ;
        for(k=0;k<=30;k++)
        delay(6000);
        UCA0TXBUF = temp4;
        while (UCA0STAT & UCBUSY)
            ;
        for(k=0;k<=30;k++)
        delay(6000);
        UCA0TXBUF = temp5;
        while (UCA0STAT & UCBUSY)
            ;
        for(k=0;k<=30;k++)
        delay(6000);
        UCA0TXBUF = temp6;
        while (UCA0STAT & UCBUSY)
            ;
        for(k=0;k<=30;k++)
        delay(6000);
    }
}
void MMA8451Q_INIT(void)
{
    write(CTRL_REG1, 0X03);    // 加速度传感器 激活模式 + Fast Read Mode(Single Byte Data)
    temp3 = readiic(WHO_AM_I);         // 读出数据应该是0X1A(DEVICE ID)
    delay(20);
    temp4 = readiic(OUT_X_MSB);       // 读取 X加速度数据
    delay(20);
    temp5 = readiic(OUT_Y_MSB);       // 读取 X加速度数据
    delay(20);
    temp6 = readiic(OUT_Z_MSB);       // 读取 X加速度数据
    delay(20);
}
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USC(void)
{
    while (UCA0STAT & UCBUSY)
        ;
    UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;
}

                                                                                               诚挚的感谢；

littleshrimp

8位模式 +-2g =对应的输出码为256（+127～-128） 1g正好等于64