一个有关CAN总线自接收的发送中断和接收中断的问题

三不沾

一个有关CAN总线自接收的发送中断和接收中断的问题 [复制链接]

最近在学习CAN总线，是基于NXP LPC1756芯片的， CAN的自接收官方例程。
首先代码中出现的是这样的问题：

官方例程中开启了can的发送中断和接收中断：


中断服务函数是这样的：


在主函数里想让TX不断发送：


思考的结果应该是TX能不断地发送数据，RX能不断地接收数据。

可是结果并不是这样，TX发送完一次后，RX也能接收一次数据，可是以后再也不能接收到数据了，程序不断地执行中断服务函数，while函数里也没有循环，卡在了发送函数那里。

想了想觉得应该是第二次以后发送不成功，一直在执行中断服务函数。可是这个中断服务函数是哪个出发的呢？因为开启了发送中断和接收中断。

后面对程序进行调试，想把读取的SR寄存器读取出来，对其进行打印：


打印出来的IntStatus一直是00000012；

查阅了数据手册，寄存器的值说明接收缓冲区没有足够的空间存放数据，报文丢失了，以及CAN一直在接收数据。

如果说是接收缓冲区满了不能接收数据的话，在第一次接收到数据时已经对缓冲区进行了清空了。

所以，这个问题难以解决。

后面尝试把发送中断给注释掉了，数据就能正常的发送和接收了，即while大循环里的发送函数能不断执行。

所以，考虑是不是不断的发送数据给接收缓冲区的数据塞满了，可是数据在缓冲区满了的话应该会产生接收中断，赶紧翻阅接收缓冲触发中断的寄存器，触发接收中断除了要使能接收中断以外，还需要SR寄存器的RBS位置1：

这个位说明了置1以后，会清空接收缓冲区，并不再接收之后的报文（报文不可用是不是不接收的意思了呢？）。

如果是由于接收中断导致SR寄存器的RBS位置1而不再接收之后的报文，那为什么注释掉了发送中断以后数据就能无限发送和无限接收了呢？

希望能得到各位的帮助呢。

三不沾

终于解决了这个问题，开启发送中断和接收中断后，在while循环里不能使用发送函数不断发送数据，只能发送一次。

在中断函数里加入读取ICR寄存器值的函数，就可以正常无限发送和无限接收数据了。

之前的问题是：不断地执行中断服务函数，这个中断服务函数是在第一次执行了发送函数产生中断服务函数后，导致了ICR的第1位一直保持1的状态，即没有清除发送中断函数标志位，导致不断进入由发送函数产生的中断服务函数，在读取ICR位以后，寄存器里的从1到10位将清0，接收中断的标志位在清除接收数据缓冲区的时候会暂时清0，所以注释了使能发送中断函数后也能无限发送和无限接收。

nmg

三不沾 发表于 2017-4-7 16:32
终于解决了这个问题，开启发送中断和接收中断后，在while循环里不能使用发送函数不断发送数据，只能发送一 ...

多谢楼主来分享自己的解决问题的办法