1913年,卡尔·斐德利希·拉普(Karl Friedrich Rapp)与古斯塔夫·奥图(Gustav Otto,是尼可劳斯·奥古斯特·奥图Nikolaus August Otto即著名的四冲程奥图循环汽油发动机的发明者的儿子)分别建立了两个飞机制造厂,这却成了一代名车品牌的前身。
1916年3月7日,奥图与其他人合资,创立了巴伐利亚飞机制造厂(Bayerische Flugzeugwerke,BFW);同年,拉普也获得银行家卡米罗·卡斯提利奥尼(Camillo Castiglioni)与马克思·弗利兹(Max Friz)的资助大幅扩张规模,却因评估错误、过度扩张导致经营不善,次年黯然离去。这时,他的合伙人找到奥地利的金融家佛朗兹·约瑟夫·帕普(Franz Josef Popp),合作接下了发动机厂的业务,在1917年7月20日将工厂改名为巴伐利亚发动机制造股份有限公司(Bayerische Motoren Werke GmbH,缩写为BMW),由帕普担任首任的总裁。