解魔方机器人

waihekor

解魔方机器人 [复制链接]

 

 

视频地址：
安卓手机版
http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2NjMzODk0MA==.html?from=y1.7-2&spm=a2hzp.8253869.0.0

ARMPC C30+版（采用原子战舰开发板）
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2

硬件方面：

1. STM32F103RBT6

2. 红米note

3. MG995舵机(8个)

软件方面：

1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。

2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类，颜色识别基本不会出错，识别率极高。

3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。

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ihalin

ihalin

好玩

littleshrimp

牛牛

strong161

这个不错，自己做的吗？机械结构设计也得费心呀，不容易哟

白丁

这个厉害了

ddllxxrr

怎么会这样，我还解不开魔方呢

皈依

厉害了我的哥 会玩啊

大秦正声

这个很不错，谢谢楼主分享。机械手操作比较灵活，六种颜色识别算法强大！

lising

太神了！

低调的路人

666666666

supermiao123

我靠

顶一个，谢谢分享

waihekor

对解魔方机器人感兴趣的加我QQ：1905252717

pleasemissme

厉害啊啊

awarenessxie