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程序会不会

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2017-3-26 22:48 来自手机 只看该作者
 

关于增量式PID三个系数的问题 [复制链接]

增量式PID是根据位置式PID转换过来的，位置式PID的三个系数{Kp.Ti.Td}比例，积分，微分在公式的意思是很明确的，但是增量式通过位置式推倒后的，Kp.Ki.Kd还是表示比例，积分，微分吗？临界振荡调节法适合增量式PID吗？
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huo_hu
差多少？  详情 回复 发表于 2017-4-11 10:05
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程序会不会

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TA的资源

一粒金砂（中级）
沙发
 楼主| 发表于2017-3-27 10:25 只看该作者
 
没人吗？
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单片机最小系统
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冻结的鱼

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TA的资源

一粒金砂（中级）
板凳
发表于2017-4-10 17:24 只看该作者
 
位置式调试出来的pid参数肯定不适合增量式的PID参数了。
此帖出自单片机论坛
 
 
 
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huo_hu

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4楼
发表于2017-4-11 10:05 只看该作者
 
差多少？
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