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一粒金砂(中级)

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分享一个mpu6050DMP的程序 [复制链接]

我也是网上下载的,据说是成功的,可是为什么我一直显示:mpu_set_sensor complete
不知道是不是我,mpu连接错误还是咋的,求手上也有6050的大神们下载试试,到底行不行。。。 移植成功的工程.zip (1.96 MB, 下载次数: 118)
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楼主进度怎么了,我最近也想用STM32做个平衡小车,这个MPU6050完全搞不懂啊,DMP怎么用,没一个完整教程,  详情 回复 发表于 2017-8-29 11:48
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一粒金砂(中级)

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我记得之前做过MPU9150的时候,这个set complete之后,你需要定时的去采样就可以了。滤波部分都在他的这个DMP里面完成了。
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程序里写了的呀。就是不知道为什么我mpu6050插上和拔下都是一样的效果,我SDA.SCL都没接错。不知道是不是我的6050有问题。  详情 回复 发表于 2017-3-24 11:32
 
 

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一粒金砂(中级)

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路飞d梦想 发表于 2017-3-24 09:40
我记得之前做过MPU9150的时候,这个set complete之后,你需要定时的去采样就可以了。滤波部分都在他的这个D ...

程序里写了的呀。就是不知道为什么我mpu6050插上和拔下都是一样的效果,我SDA.SCL都没接错。不知道是不是我的6050有问题。
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一粒金砂(初级)

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楼主进度怎么了,我最近也想用STM32做个平衡小车,这个MPU6050完全搞不懂啊,DMP怎么用,没一个完整教程,
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