怂了也要干之二：BLDC之硬件调试

RCSN

怂了也要干之二：BLDC之硬件调试 [复制链接]

 

  在距离上一帖子已经有差不多20多来天，其实断断续续真没时间开电脑，周末也就一两天，     接下来我还是说说我自己挖坑而调试硬件的一些经历。板子上个月已经到手了，焊接了两片，一片是DRV8302的，一片是DRV8301的。作为电机驱动板，该板子不限制在DSP，也可以在其他控制平台搭建，比如STM32。如下图：左边的为DRV8302，右边的为DRV8301
      
一开始使用DRV8302的时候，一上电内置的DCDC降压输出电压按照DS的完全不对，按照反馈电阻，输出应该为3.3V，但是我这边的输出竟然5V多，但是想着应该是反馈电阻设置的不对，于是我把反馈电阻改了下，可以稳定输出3.3V，而且还会硬件故障报告指示输出（其实最后证明我的是错的，而是仅仅因为芯片的地焊盘我没焊接导致芯片虚地）。但是也并没有在意这些，于是兴高采烈的安装CSS，motorware，然后下载仿真，麻痹这是我又遇到了个奇葩问题，使用CCS老是仿真不了，提示什么错误具体我也忘了，随后去查看了下TI的官方论坛，有个FAE说出了重点，我才知道我使用错了027，官方带的例程是基于027F系列的。

于是无奈，去某宝买了个027F，顺便在该店买了个DRV8301。买回来之后重新焊接一块板子，并且把TI的027焊接为027F
   
   幸好换了027F之后，下载仿真终于可以了。    但是麻痹我又遇到一个同样的问题，就是内置降压输出电压还是不对，而且还是会报出故障错误，于是我得开始认真看下DS才行，不看不知道，一看还真是自己的挖的坑，就是仅仅因为自己的地焊盘没焊接，导致芯片是能工作，但是没有完整的地参考。


  由截图的DS中的一部分解释，nFAULT会输出是因为芯片过温过流过压欠压。由于地焊盘没接导致芯片误判断欠压或者过压了。  至此，硬件调试仅仅是因为我的疏忽，导致后续的操作连续错误。还是细节决定成败。
  接下来的重点还是在于代码编写。这个真的是对于我没接触过DSP的真的是个伤。 随说会C，DSP还是个单片机，但是它跟ARM还是有很大的差别。什么还要设置SMD文件完全懵逼，但是还是要学会折腾。
好在官方的代码和解释文档足够多，我也大概从官网陆陆续续找到一些适合我的文档，我就分享在百度云盘。
其实TI有点不厚道，FOC部分是直接烧写在固件，并不开源。但是还是提供了一些比较方便的上位机，gui composer，motorware
     
  例程也多达20个，从基本配置到电机转动；也有配套的上位机，可以方便查看三相电压和电流，电机的电感和电阻等。
   硬件调试的再此结束，接下来还是代码部分，TI的代码比ST的代码好在于官方资料多，代码简洁易懂。
    最后来个简单的电机转动      又不小心地水了一贴。
   
   附件地址：http://pan.baidu.com/s/1c21QyRY ACI33_F2833x_modified.zip (2.66 MB, 下载次数: 99)

2017-3-21 09:58 上传

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watershade

少年，俺是在学习027的时候才发现有027F，而且电机控制只能用027F。顺便问一句，你这驱动板是按照官方的引脚出的吧？控制也是用官方的Demo试用的吧。问题是你在测试过程中没有遇到一点硬件电路或者软件的问题吗？

RCSN

watershade 发表于 2017-3-19 16:31
少年，俺是在学习027的时候才发现有027F，而且电机控制只能用027F。顺便问一句，你这驱动板是按照官方的引 ...

   TI的F和M系列的都烧写了FAST库固件了，所以可以直接用。至于没有带F的，可以移植官方的另外一个库，叫DMC库。 我这个是按照官方的设计的，引脚兼容C2000的launchpad板子。
  没有啊，我遇到的硬件问题都是我自己挖的坑。软件的话，还是慢慢熟悉TI当中

elvike

强势围观

辛昕

别哭，少年

strong161

竟然转了，RCSN转起来了，不错呀！

白丁

小电机不错，水完可以给我，

watershade

DMC库在哪里？我也准备开试

ljj3166

致命打鸡啊
赶脚RC最新研制的下一代有刷电机无死区Extreme斩波无极变速震动按摩棒就要面试了

RCSN

watershade 发表于 2017-3-20 22:56
DMC库在哪里？我也准备开试

附件那里有，可以下载

RCSN

ljj3166 发表于 2017-3-21 00:36
致命打鸡啊
赶脚RC最新研制的下一代有刷电机无死区Extreme斩波无极变速震动按摩棒就要面试了

兰姐姐你说的好高级，我看不懂

RCSN

白丁 发表于 2017-3-20 21:58
小电机不错，水完可以给我，

追风送的

RCSN

strong161 发表于 2017-3-20 18:25
竟然转了，RCSN转起来了，不错呀！

多谢壮哥

RCSN

elvike 发表于 2017-3-19 19:43
强势围观

玉老搞起来

watershade

ljj3166 发表于 2017-3-21 00:36
致命打鸡啊
赶脚RC最新研制的下一代有刷电机无死区Extreme斩波无极变速震动按摩棒就要面试了

大侠，你是火星来的吗？

watershade

我的电机转的好不自然，正在继续鼓捣。
PS：忽然发现“怂”是“从”+“心”，这不是说随心所欲吗？

watershade

楼主求助，我的电机只能来回摆动。也是按照官方的搞的，想问问工程需要修改那些地方

RCSN

watershade 发表于 2017-3-30 23:48
楼主求助，我的电机只能来回摆动。也是按照官方的搞的，想问问工程需要修改那些地方

你是按照那个motorware的例子的吗？

watershade

RCSN 发表于 2017-3-31 23:06
你是按照那个motorware的例子的吗？

是呀，一行都没改。可是我用的是CCS7.1。编译，什么的都没问题。你用的是第几个例子来实现电机旋转的？有没有更改什么是指，比如user.h的设置

2835

你好楼主，想请教一下8302芯片底部的接地焊盘怎么焊才好，你后来是怎么焊上的。
其他引脚焊好后，那个地焊盘忘记焊了，这样的话地焊盘和PCB上的焊盘不可能接触到吧，怎么补救。谢谢大神了