有没有人用sensor tile的spi

雪瑞哥哥

有没有人用sensor tile的spi [复制链接]

 打算用spi做一个数据外传，好像最方便的就是直接改datalog里往sd卡里写的那个程序，有没有小伙伴改写过求指点一下，或者有没有更好的数据外传的方法，主要是外传给另一个32的芯片

littleshrimp

SensorTile的传感器应该就是用SPI实现的，代码你可以参考一下

1. uint8_t Sensor_IO_SPI_CS_Init_All(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
4.   
   
5.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
   
6.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
7.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
8.   
   
9.   SENSORTILE_LSM6DSM_SPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
   
10.   GPIO_InitStruct.Pin = SENSORTILE_LSM6DSM_SPI_CS_Pin;
    
11.   HAL_GPIO_Init(SENSORTILE_LSM6DSM_SPI_CS_Port, &GPIO_InitStruct);
    
12.   HAL_GPIO_WritePin(SENSORTILE_LSM6DSM_SPI_CS_Port, SENSORTILE_LSM6DSM_SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
13.   
    
14.   SENSORTILE_LSM303AGR_X_SPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
    
15.   GPIO_InitStruct.Pin = SENSORTILE_LSM303AGR_X_SPI_CS_Pin;
    
16.   HAL_GPIO_Init(SENSORTILE_LSM303AGR_X_SPI_CS_Port, &GPIO_InitStruct);
    
17.   HAL_GPIO_WritePin(SENSORTILE_LSM303AGR_X_SPI_CS_Port, SENSORTILE_LSM303AGR_X_SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
18.   
    
19.   SENSORTILE_LSM303AGR_M_SPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
    
20.   GPIO_InitStruct.Pin = SENSORTILE_LSM303AGR_M_SPI_CS_Pin;
    
21.   HAL_GPIO_Init(SENSORTILE_LSM303AGR_M_SPI_CS_Port, &GPIO_InitStruct);
    
22.   HAL_GPIO_WritePin(SENSORTILE_LSM303AGR_M_SPI_CS_Port, SENSORTILE_LSM303AGR_M_SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
23.   
    
24.   SENSORTILE_LPS22HB_SPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE();
    
25.   GPIO_InitStruct.Pin = SENSORTILE_LPS22HB_SPI_CS_Pin;
    
26.   HAL_GPIO_Init(SENSORTILE_LPS22HB_SPI_CS_Port, &GPIO_InitStruct);
    
27.   HAL_GPIO_WritePin(SENSORTILE_LPS22HB_SPI_CS_Port, SENSORTILE_LPS22HB_SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
    
28. 
    
29.   return COMPONENT_OK;
    
30. }

复制代码

yujie2510

你是打算用怎样的SPI来做通讯呢？3线？4线？中断？轮循？