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雪瑞哥哥

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2017-3-16 15:28 只看该作者
 

sensor tile做无人机飞控 [复制链接]

 
 
最近在做一个项目，做一个四旋翼无人机，想用sensor tile 做无人机的飞控，想问一下做过无人机的大神们，这块板子是否满足需求，要求能悬停，这块板子精度是否足够呢。有没有大神给些思路
无人机

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w562601331
看了一下数据手册，其中四个引脚不能定时器输出的，输出不了PWM波，梦想破灭了。。  详情 回复 发表于 2017-3-18 22:49
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sogaside

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一粒金砂（中级）
沙发
发表于2017-3-16 15:53 只看该作者
 
 
 
 
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sogaside

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TA的资源

一粒金砂（中级）
板凳
发表于2017-3-16 15:53 只看该作者
 
 
 
 
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littleshrimp

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TA的资源

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4楼
发表于2017-3-16 16:07 只看该作者
 
这是SensorTile的原理图
我没做过飞控，个人感觉传感器和MCU应该够用
不确定的是引出的I/O够不够驱动电机和控制其它外设
建议你看一下原理图
8.STEVAL-STLKT01V1 schematic en.steval-stlkt01v1_schematic.pdf (179.75 KB, 下载次数: 32)
个人签名虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾
 
 
 
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BG_King

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一粒金砂（中级）
5楼
发表于2017-3-16 16:21 只看该作者
 
这个板子的优点是集成度高，各种传感器多，体积重量小，功耗低，但是精度可能没有那么高，另外确实如楼上的所说IO口太少，如果只用板上的MCU可能费些劲，而且飞控一般不用BLE，个人认为可以在小型的精度没那么高的遥控距离没那么远的上面尝试。
 
 
 
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BG_King

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一粒金砂（中级）
6楼
发表于2017-3-16 16:24 只看该作者
 
至于悬停，可能比较难实现
 
 
 
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雪瑞哥哥

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一粒金砂（中级）
7楼
 楼主| 发表于2017-3-16 16:30 只看该作者
 
BG_King 发表于 2017-3-16 16:24
至于悬停，可能比较难实现

加gps怎么样
 
 
 
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lb8820265

661

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8楼
发表于2017-3-16 16:47 只看该作者
 
这个IO口是不够用的，不过将他作为导航模块还是可以的，专门计算姿态角，飞控需要另外的MCU，如果不用GPS的话是不可以悬停的
个人签名QQ:252669569
 
 
 
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雪瑞哥哥

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一粒金砂（中级）
9楼
 楼主| 发表于2017-3-16 16:49 只看该作者
 
littleshrimp 发表于 2017-3-16 16:07
这是SensorTile的原理图
我没做过飞控，个人感觉传感器和MCU应该够用
不确定的是引出的I/O够不够驱动电机 ...

问一下可否直接将传感器数据读出，通过spi传给另一块32芯片来实现

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littleshrimp
可以，SensorTile有一个STM32L476的MCU，能读传感器就可以发送，除了SPI通过UART，I2C,USB都是可以的  详情 回复 发表于 2017-3-16 22:55
 
 
 
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雪瑞哥哥

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TA的资源

一粒金砂（中级）
10楼
 楼主| 发表于2017-3-16 16:54 只看该作者
 
lb8820265 发表于 2017-3-16 16:47
这个IO口是不够用的，不过将他作为导航模块还是可以的，专门计算姿态角，飞控需要另外的MCU，如果不用GPS的 ...

对，我就是这么想的，但是现在在纠结如何将数据传出
 
 
 
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dql2016

1249

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69

TA的资源

纯净的硅（中级）
11楼
发表于2017-3-16 22:23 来自手机 只看该作者
 
飞控性能是够的，我曾用stm32f103做过，这个板子性能比它强
 
 
 
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littleshrimp

9853

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24

TA的资源

版主
12楼
发表于2017-3-16 22:55 只看该作者
 
雪瑞哥哥 发表于 2017-3-16 16:49
问一下可否直接将传感器数据读出，通过spi传给另一块32芯片来实现

可以，SensorTile有一个STM32L476的MCU，能读传感器就可以发送，除了SPI通过UART，I2C,USB都是可以的
个人签名虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾
 
 
 
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w562601331

94

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TA的资源

一粒金砂（中级）
13楼
发表于2017-3-18 22:13 只看该作者
 
我想如果做飞控的话把GPIO2 GPIO3还有做sw调试的端口的两个调试口做为普通口用。然后四个IO控制四个电调，是不是可以完成飞控的任务呢
 
 
 
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w562601331

94

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4

TA的资源

一粒金砂（中级）
14楼
发表于2017-3-18 22:49 只看该作者
 
看了一下数据手册，其中四个引脚不能定时器输出的，输出不了PWM波，梦想破灭了。。
 
 
 
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