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dazaicong

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2017-3-14 17:06 只看该作者
 

关于四轴机械手控制问题 [复制链接]

10芯积分
问题描述：设计4自由度水平关节机械手的控制器。硬件：个人计算机、运动控制卡、手摇脉冲发生器。软件：VB或VC。功能：各轴的单独运动、4轴试教联动、Z1Z2轴的直线运动。选用RNR全能运动控制卡注 现要求：暂时先实现两旋转轴的联动(如点位运动和直线运动），包括算法。
这个算法怎样实现呢？老师跟我讲过，但第一次接触，没有听懂。不知有没有这方面的书籍呢？



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机械手
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qwqwqw2088
楼主可以参考的资料 运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计 https://download.eeworld.com.cn/detail/crazyjackson/334578  详情 回复 发表于 2017-5-1 21:43
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qwqwqw2088

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版主
沙发
发表于2017-5-1 21:43 只看该作者
 
楼主可以参考的资料
运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计
https://download.eeworld.com.cn/detail/crazyjackson/334578
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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