（已解决）单步调试能亮灭，run就不行

wugx

（已解决）单步调试能亮灭，run就不行 [复制链接]

 

 今天用cube配置了一个GPIO12闪灯程序，下载到板子上不起作用，后面把datalog的例程改了一下能用，多余的都注释了，一样的main，一样的hal_init，一样的 SystemClock_Config，一样的GPIO_Init，怎么就是不起作用？就是没引用sensortile.h，这个头文件也只是一些二次预定义，有漏掉什么？而且单步调试（没用HAL_Delay，用的是自己写的软延时）没问题能进入主循环亮灭，怪了，是什么问题？

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     HAL_Init();
   
4.     SystemClock_Config();
   
5.     MX_GPIO_Init();
   
6.       
   
7.   while (1)
   
8.   {
   
9.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
   
10.         HAL_Delay(1000);
    
11.        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG,GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    
12. HAL_Delay(1000);
    
13. }
    
14. }
    
15. 
    
16. void SystemClock_Config(void)
    
17. {
    
18.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
    
19.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    
20.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
    
21.   
    
22.   __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    
23.   HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
    
24.   
    
25.   /* Enable the LSE Oscilator */
    
26.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
    
27.   RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
    
28.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
29.   {
    
30.     Error_Handler();
    
31.   }
    
32.   
    
33.   /* Enable the CSS interrupt in case LSE signal is corrupted or not present */
    
34.   HAL_RCCEx_DisableLSECSS();
    
35.   
    
36.   /* Enable MSI Oscillator and activate PLL with MSI as source */
    
37.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType      = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
    
38.   RCC_OscInitStruct.MSIState            = RCC_MSI_ON;
    
39.   RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT;
    
40.   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange       = RCC_MSIRANGE_11;
    
41.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState        = RCC_PLL_ON;
    
42.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource       = RCC_PLLSOURCE_MSI;
    
43.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM            = 6;
    
44.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN            = 40;
    
45.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP            = 7;
    
46.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ            = 4;
    
47.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR            = 4;
    
48.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    
49.   {
    
50.     Error_Handler();
    
51.   }
    
52. 
    
53.   PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    
54.   PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    
55.   if(HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    
56.   {
    
57.     Error_Handler();
    
58.   }
    
59.   
    
60.   /* Enable MSI Auto-calibration through LSE */
    
61.   HAL_RCCEx_EnableMSIPLLMode();
    
62. 
    
63.   /* Select MSI output as USB clock source */
    
64.   PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
    
65.   PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_MSI;
    
66.   HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);
    
67. 
    
68.   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2
    
69.   clocks dividers */
    
70.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    
71.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    
72.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    
73.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    
74.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; //2
    
75.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
    
76.   {
    
77.     Error_Handler();
    
78.   }
    
79. }
    
80. 
    
81. static void MX_GPIO_Init(void)
    
82. {
    
83. 
    
84.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
85. 
    
86.   /* GPIO Ports Clock Enable */
    
87.         __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    
88.   HAL_PWREx_EnableVddIO2();
    
89.   __GPIOG_CLK_ENABLE();
    
90.   /*Configure GPIO pin Output Level */
    
91. 
    
92.   /*Configure GPIO pin : PG12 */
    
93.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    
94.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    
95.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
96.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
97.   HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
    
98. 
    
99. }

复制代码

littleshrimp

wugx 发表于 2017-3-15 23:01
但也没看到那个地方开启这个中断，这个函数又是怎么被main调用的？

通过core_cm4.h文件中的__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)函数设置的

main函数->HAL_Init();->HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);->HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock/1000);->SysTick_Config(TicksNumb);

yang_alex

也许速度太快，亮灯时间太短。加个延时试试。

strong161

首先，你得把你的程序上传一下吧！我猜可能是bootloader被清除了，你可能需要刷下bootloader ，参考https://bbs.eeworld.com.cn/thread-522018-1-1.html 希望对你有帮助。如果你的是全速调试不行？那就不是bootloader的问题

gs001588

同意沙发。
看下你灯的亮度，或者可以量一下电压。
比如正常亮的时候电压是5V，两下量的是2.5V，那么就是占空比50%的方波，只是频率过快。

littleshrimp

怎么样了 是二楼说的问题吗

johnrey

闪的太快，亮灭间加上延时吧。或者配置一个定时器，然后在中断里面亮灭

wugx

yang_alex 发表于 2017-3-11 22:08
也许速度太快，亮灯时间太短。加个延时试试。

不是吧，一开始用的是Hal_Delay(1000)，和datalog里一样，后面写了个软延时，时钟周期4Mhz的话，要看指令周期是几个时钟周期了，里外层循环都调过大小，还是不行，到底那个地方出错了，我把工程传上来大家看看

wugx

strong161 发表于 2017-3-11 22:16
首先，你得把你的程序上传一下吧！我猜可能是bootloader被清除了，你可能需要刷下bootloader ，参考http:// ...

不是这个问题，我把工程传一个上来

wugx

gs001588 发表于 2017-3-11 22:17
同意沙发。
看下你灯的亮度，或者可以量一下电压。
比如正常亮的时候电压是5V，两下量的是2.5V，那么就是 ...

我把程序传上来看看

wugx

littleshrimp 发表于 2017-3-11 22:31
怎么样了 是二楼说的问题吗

因该不是，传个程序大家看看

wugx

johnrey 发表于 2017-3-12 11:27
闪的太快，亮灭间加上延时吧。或者配置一个定时器，然后在中断里面亮灭

我也多希望是这个问题啊，应该不是，用HAL_Delay一样的

gs001588

wugx 发表于 2017-3-12 11:33
我把程序传上来看看

解压开看了你的程序，设置有问题呀。


默认的bootloader是从flash地址0x0800000开始跑程序的，你设置不对自然程序跑不起来，因为你的0x08000000地址内没有东西。

gs001588

从.map文件可以看到，复位地址指向了0x08004000。
startup_stm32l476xx.o，正是startup_stm32l476xx.s编译生成的。
你的仿真调试时能实现，是因为你选了一个选项，“Load Application at startup”。强制先加载了startup_stm32l476xx.s，而把复位地址指向了0x08004000。

wugx

你试了可以？你都没试，而且肯定不对，一开始已经下过bootloader了，以后下程序自然是从程序区起始地址0x08004000开始了，每次下bootloader多麻烦啊

wugx

gs001588 发表于 2017-3-12 13:02
从.map文件可以看到，复位地址指向了0x08004000。
startup_stm32l476xx.o，正是startup_stm32l476xx.s ...

你试了可以？你都没试，而且肯定不对，一开始已经下过bootloader了，以后下程序自然是从程序区起始地址0x08004000开始了，每次下bootloader多麻烦啊

wugx

gs001588 发表于 2017-3-12 12:51
解压开看了你的程序，设置有问题呀。


默认的bootloader是从flash地址0x0800000开始跑程序的，你设置 ...

sensortile上的，也是，不是你说的问题，不知道是不是那个文件有改过

gs001588

wugx 发表于 2017-3-12 16:17
你试了可以？你都没试，而且肯定不对，一开始已经下过bootloader了，以后下程序自然是从程序区起始地址 ...

你又没说你烧过bootloader，而且你给的程序中也没看到。
而且我也没有你的板，自然没法试。
那你看看，你的片上0x08000000开始的内容是不是正确的bootloader。

wugx

@nmg 让技术支持看看？几个意思

wugx

gs001588 发表于 2017-3-12 23:29
你又没说你烧过bootloader，而且你给的程序中也没看到。
而且我也没有你的板，自然没法试。
那你看看， ...

因该是的，为了对比，前后两次烧过程序，没问题，那个文件是加载器吗？不太懂

gs001588

wugx 发表于 2017-3-12 23:32
因该是的，为了对比，前后两次烧过程序，没问题，那个文件是加载器吗？不太懂

给个bootloader的hex文件，我导入工程看看程序跳转代码，和占用flash段情况。无论你什么时候烧写用户代码，自己烧写后的bootloader段内容一点都不能改变，这点可以读出来查看。
实在不行的话，你用串口ISP模式读出来程序看看。