SensorTile SD存储程序解析

supermiao123

SensorTile SD存储程序解析 [复制链接]

 

    SensorTile 模块不但可以实时传输传感器数据，还可以通过SD存储，这个功能使得离线数据也可以存下来进行过往传感器状态分析。在无人值守的野外环境非常有用。
    这次测评就来分析一下SensorTile的SD存储功能。
    这次分析的工程是STSW-STLKT01\en.stsw-stlkt01\STSW-STLKT01\Projects\SensorTile\Applications\DataLog 。
    首先，例程给了两个数据输出方式：

1. /* SendOverUSB = 0 --> Save sensors data on SDCard (enable with double click) */
   
2. /* SendOverUSB = 1 --> Send sensors data via USB */
   
3. uint8_t SendOverUSB = 1;

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一个是USB虚拟串口输出，默认为这个，另一个是SD卡存储。SendOverUSB 值需赋值为0。
接下来程序会初始化SD部分：

1. void DATALOG_SD_Init(void)
   
2. {
   
3. char SDPath[4];
   
4. 
   
5. if(FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath) == 0)
   
6. {
   
7. /* Register the file system object to the FatFs module */
   
8. if(f_mount(&SDFatFs, (TCHAR const*)SDPath, 0) != FR_OK)
   
9. {
   
10. /* FatFs Initialization Error */
    
11. while(1)
    
12. {
    
13. BSP_LED_On(LED1);
    
14. HAL_Delay(500);
    
15. BSP_LED_Off(LED1);
    
16. HAL_Delay(100);
    
17. }
    
18. }
    
19. }
    
20. }

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挂载SD卡。
之后就开始轮询传感器并将传感器值写入SD卡内。

1. RTC_Handler( &RtcHandle );
   
2. 
   
3. Accelero_Sensor_Handler( LSM6DSM_X_0_handle );
   
4. 
   
5. Gyro_Sensor_Handler( LSM6DSM_G_0_handle );
   
6. 
   
7. Magneto_Sensor_Handler( LSM303AGR_M_0_handle );
   
8. 
   
9. Pressure_Sensor_Handler( LPS22HB_P_0_handle );
   
10. 
    
11. if(!no_T_HTS221)
    
12. {
    
13. Temperature_Sensor_Handler( HTS221_T_0_handle );
    
14. }
    
15. if(!no_H_HTS221)
    
16. {
    
17. Humidity_Sensor_Handler( HTS221_H_0_handle );
    
18. }
    
19. 
    
20. if(!no_GG)
    
21. {
    
22. Gas_Gauge_Handler(GG_handle);
    
23. }

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RTC时间写入

1. else if(SD_Log_Enabled) /* Write data to the file on the SDCard */
   
2. {
   
3. uint8_t size;
   
4. size = sprintf( dataOut, "%d:%d:%d.%d\t", stimestructure.Hours, stimestructure.Minutes, stimestructure.Seconds, subSec);
   
5. res = f_write(&MyFile, dataOut, size, (void *)&byteswritten);
   
6. }

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加速度计写入

1. else if(SD_Log_Enabled) /* Write data to the file on the SDCard */
   
2. {
   
3. uint8_t size;
   
4. size = sprintf(dataOut, "%d\t%d\t%d\t", (int)acceleration.AXIS_X, (int)acceleration.AXIS_Y, (int)acceleration.AXIS_Z);
   
5. res = f_write(&MyFile, dataOut, size, (void *)&byteswritten);
   
6. }

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之后的各个传感器都是一样。

由此，每次循环记录传感器的值在SD卡里。但是有个问题就是每次都写，在什么地方关闭文件呢？如果中途断电，文件是一点都存不下来的。
于是看到程序最后这段：

1. if(MEMSInterrupt)
   
2. {
   
3. MEMSInterrupt = 0;
   
4. BSP_ACCELERO_Get_Double_Tap_Detection_Status_Ext(LSM6DSM_X_0_handle,&doubleTap);
   
5. if(doubleTap) { /* Double Tap event */
   
6. if (SD_Log_Enabled)
   
7. {
   
8. DATALOG_SD_Log_Disable();
   
9. SD_Log_Enabled=0;
   
10. }
    
11. else
    
12. {
    
13. while(SD_Log_Enabled != 1)
    
14. {
    
15. if(DATALOG_SD_Log_Enable())
    
16. {
    
17. SD_Log_Enabled=1;
    
18. }
    
19. else
    
20. {
    
21. DATALOG_SD_Log_Disable();
    
22. }
    
23. HAL_Delay(100);
    
24. }
    
25. }
    
26. }
    
27. }

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这段代码的意思就是检测到双击的时候停止记录，双击过后继续记录。

1. void DATALOG_SD_Log_Disable(void)
   
2. {
   
3. f_close(&MyFile);
   
4. 
   
5. /* SD SPI Config */
   
6. SD_IO_CS_DeInit();
   
7. }

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而停止记录正是关闭文件。

1. uint8_t DATALOG_SD_Log_Enable(void)
   
2. {
   
3. static uint16_t sdcard_file_counter = 0;
   
4. char header[] = "Timestamp\tAccX [mg]\tAccY [mg]\tAccZ [mg]\tGyroX [mdps]\tGyroY [mdps]\tGyroZ [mdps]\tMagX [mgauss]\tMagY [mgauss]\tMagZ [mgauss]\tP [mB]\tT [°C]\tH [%]\tVOL [mV]\tBAT [%]\r\n";
   
5. uint32_t byteswritten; /* written byte count */
   
6. char file_name[30] = {0};
   
7. 
   
8. /* SD SPI CS Config */
   
9. SD_IO_CS_Init();
   
10. 
    
11. sprintf(file_name, "%s%.3d%s", "SensorTile_Log_N", sdcard_file_counter, ".tsv");
    
12. sdcard_file_counter++;
    
13. 
    
14. HAL_Delay(100);
    
15. // ret = f_open(&MyFile, (char const*)file_name, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
    
16. 
    
17. if(f_open(&MyFile, (char const*)file_name, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) != FR_OK)
    
18. {
    
19. return 0;
    
20. }
    
21. 
    
22. if(f_write(&MyFile, (const void*)&header, sizeof(header)-1, (void *)&byteswritten) != FR_OK)
    
23. {
    
24. return 0;
    
25. }
    
26. return 1;
    
27. }

复制代码

开始记录正是重新初始化并创建文件。
这个开始和停止非常巧妙的运用了SensorTile自身的功能来实现。值得借鉴。

dcexpert

分析非常透彻。

littleshrimp

如果把麦克风数据写入SD卡就是一个小型录音笔了

dql2016

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