关于单片机程序case的问题

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#include
//########################################################################
#define PWM_A_ON {P2DIR|=BIT1;P2DIR&=~(BIT2+BIT4);P2SEL|=BIT1;P2SEL&=~(BIT2+BIT4);}                                  //A+输出PWM信号
#define PWM_B_ON {P2DIR|=BIT2;P2DIR&=~(BIT1+BIT4);P2SEL|=BIT2;P2SEL&=~(BIT1+BIT4);}                                  //B+输出PWM信号
#define PWM_C_ON {P2DIR|=BIT4;P2DIR&=~(BIT1+BIT2);P2SEL|=BIT4;P2SEL&=~(BIT1+BIT2);}                                  //C+输出PWM信号
#define PWM_OFF {P2DIR&=~(BIT1+BIT2+BIT4);P2SEL&=~(BIT1+BIT2+BIT4);TA1CCR0=0；TA1CCR1=0；TA1CCR2=0}                   //关闭PWM输出

#define STEUER_A_H {PWM_A_ON}
#define STEUER_B_H {PWM_B_ON}
#define STEUER_C_H {PWM_C_ON}

#define STEUER_A_L {P2DIR|=BIT0+BIT3+BIT5;P2OUT|=BIT0;P2OUT&=~(BIT3+BIT5);}                               //打开NA-场效应管
#define STEUER_B_L P2DIR|=BIT0+BIT3+BIT5;P2OUT|=BIT3;P2OUT&=~(BIT0+BIT5);}                               //打开NB-场效应管
#define STEUER_C_L {P2DIR|=BIT0+BIT3+BIT5;P2OUT|=BIT5;P2OUT&=~(BIT0+BIT3);}                               //打开NA-场效应管
#define STEUER_OFF {P2DIR&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5);PWM_OFF;}
#define FETS_OFF {P2DIR&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5);P2OUT&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5);}

#define HIGH_A_EIN {P2DIR|=BIT1;P2OUT|=BIT1;}
#define HIGH_B_EIN {P2DIR|=BIT2;P2OUT|=BIT2;}
#define HIGH_C_EIN {P2DIR|=BIT4;P2OUT|=BIT4;}

#define LOW_A_EIN {P2DIR|=BIT0;P2OUT|=BIT0;}
#define LOW_B_EIN {P2DIR|=BIT3;P2OUT|=BIT3;}
#define LOW_C_EIN {P2DIR|=BIT5;P2OUT|=BIT5;}

#define SENSE_A {CACTL1|=CAEX;CACTL2 = P2CA0+P2CA2+P2CA3; } //NULL_A连接CA-
#define SENSE_B {CACTL1|=CAEX;CACTL2 = P2CA4+P2CA2+P2CA3; } //NULL_B连接CA-
#define SENSE_C {CACTL1|=CAEX;CACTL2 = P2CA0+P2CA4+P2CA2+P2CA3; } //NULL_C连接CA-

#define SENSE ((CACTL1&CAIFG))
#define SENSE_L (!(CACTL2&CAOUT)) //MITTEL电压低于NULL_X时表达式为真
#define SENSE_H ((CACTL2&CAOUT)) //MITTEL电压高于NULL_X时表达式为真
#define ENABLE_SENSE_INT {CACTL1 |= CARSEL+CAON+CAIE;} //打开并使能CA中断
#define DISABLE_SENSE_INT {CACTL1 &= ~(CARSEL+CAON+CAIE);} //关闭并禁用CA中断
#define SENSE_FALLING_INT ((CACTL1|=CAIES)) //设置CA下降沿中断
#define SENSE_RAISING_INT ((CACTL1&=~CAIES)) //设置CA上升沿中断

void Manuell(void);
void TA0_Init();
unsigned int SetDelay(unsigned int t);
char CheckDelay(unsigned int t);
void Delay_ms(unsigned int w);
//########################################################################
unsigned char Phase=0;
volatile unsigned int CountMilliseconds=0;
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
TA0_Init();
   BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;
   DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
   BCSCTL3|=LFXT1S_2;

   DISABLE_SENSE_INT;

   TA1CTL = TASSEL_1 +TACLR+MC_1;
   TA1CCR0 =12000;
   TA1CCR1=5000;
   TA1CCTL1=OUTMOD_7;
   TA1CCR2=5000;
   TA1CCTL2=OUTMOD_7;

   while(1)
   {
   Delay_ms(500);
   Manuell();
   Phase++;
   Phase%=6;
   }

}
//########################################################################
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer0()
{
CountMilliseconds++;
}
//########################################################################
//
unsigned int SetDelay(unsigned int t)
{
return(CountMilliseconds+t-1);
}
#pragma vector=COMPARATORA_VECTOR
__interrupt void COMPARATORA()
//########################################################################
{
unsigned char sense=0;
do
{
if(SENSE_H)
sense=1;
else
sense=0;
switch(Phase)
{
case 0:
STEUER_A_H;
if(sense)
{
STEUER_C_L;
SENSE_FALLING_INT;
SENSE_B;
Phase++;
}
else
STEUER_B_L;
break;
case 1:
STEUER_C_L;
if(!sense)
{
STEUER_B_H;
SENSE_A;
SENSE_RAISING_INT;
Phase++;
}
else
STEUER_A_H;
break;
case 2:
STEUER_B_H;
if(sense)
{
STEUER_A_L;
SENSE_FALLING_INT;
SENSE_C;
Phase++;
}
else
STEUER_C_L;
break;
case 3:
STEUER_A_L;
if(!sense)
{
STEUER_C_H;
SENSE_RAISING_INT;
SENSE_B;
Phase++;
}
else
STEUER_B_H;
break;
case 4:
STEUER_C_H;
if(sense)
{
STEUER_B_L;
SENSE_FALLING_INT;
SENSE_A;
Phase++;
}
else
STEUER_A_L;
break;
case 5:
STEUER_B_L;
if(!sense)
{
STEUER_A_H;
SENSE_RAISING_INT;
SENSE_C;
Phase=0;
}
else
STEUER_C_H;
break;
}
}
while((SENSE_L&&sense)||(SENSE_H&&!sense));
}
//########################################################################
//
void Manuell(void)
//########################################################################
{
switch(Phase)
{
case 0:
STEUER_A_H;
STEUER_B_L;
SENSE_C;
SENSE_RAISING_INT;
break;
case 1:
STEUER_A_H;
STEUER_C_L;
SENSE_B;
SENSE_FALLING_INT;
break;
case 2:
STEUER_B_H;
STEUER_C_L;
SENSE_A;
SENSE_RAISING_INT;
break;
case 3:
STEUER_B_H;
STEUER_A_L;
SENSE_C;
SENSE_FALLING_INT;
break;
case 4:
STEUER_C_H;
STEUER_A_L;
SENSE_B;
SENSE_RAISING_INT;
break;
case 5:
STEUER_C_H;
STEUER_B_L;
SENSE_A;
SENSE_FALLING_INT;
break;
}
}
//########################################################################
//
void TA0_Init()
//########################################################################
{
TACTL=TASSEL_2+MC_1;
CCTL0 = CCIE;
CCR0=1000;
_BIS_SR(GIE);
}

//########################################################################
//
//########################################################################
char CheckDelay(unsigned int t)
{
return(((t-CountMilliseconds)&0x8000)>>8);
}
//########################################################################
//
//########################################################################
void Delay_ms(unsigned int w)
{
unsigned int akt;
akt=SetDelay(w);
while(!CheckDelay(akt));
}
//########################################################################
为什么会出现如图所示的问题？？？

lcofjp

新手就是截图截不到重点，要把报告的错误发出来才行。

13618027298

lcofjp 发表于 2017-2-15 09:43
新手就是截图截不到重点，要把报告的错误发出来才行。

被发现了，哈哈

lcofjp

暂不说缺少大括号的事，你这种风格的宏定义明显是存在问题的，没出现问题是因为单个语句你都放在else语句里面用了，如果
if (xxx)
PWM_A_ON;
else
PWM_OFF;
这样用就有问题的，块+;=两个语句。这样很容易出错

lcofjp

可以改成这样的形式：
do{P2DIR|=BIT0+BIT3+BIT5;P2OUT|=BIT0;P2OUT&=~(BIT3+BIT5);}while(0)

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lcofjp 发表于 2017-2-15 10:13
暂不说缺少大括号的事，你这种风格的宏定义明显是存在问题的，没出现问题是因为单个语句你都放在else语 ...

谢谢

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