上手编程

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这一部分介绍一下如何进行编程并实现1-2个简单的演示程序。

硬件准备：编程线缆、安装了sensortile核心板的扩展支架板、STM32-NUCLEO板子一块（这里选用F413-NUCLEO），micro-USB线缆两条，PC一台，手机一台

软件准备：Keil MDR-ARM 5，ST-LINKUtility,

编程环境的准备过程如下：

1、将STM32-NUCLEO上面的CN4的跳线帽移除，使用编程线缆连接STM32-NUCLEO板的CN6接口与sensortile的SWD接口连接，如下图

2、给STM32-NUCLEO和sensortile上电。

3、安装ST-LINKUtility，安装的过程中同时也会装好相关驱动。

4、打开ST-LINKUtility，点击Target——connect，查看是否成功连接并识别到设备

注意那个Device family显示必须是L4系列的。

5、下载演示固件包。下载地址为：

6、下载完之后解压，里面总共包含了三个程序，下面选择其中的DataLog演示程序来演示，位置在en.stsw-stlkt01\v1.2.0\Projects\SensorTile\Applications\DataLog\MDK-ARM中。

7、打开工程，首先打开main.c文件，找到这两个位置：

修改参数，其中DATA_PERIOD_MS是控制串口数据记录的频率，SendOverUSB是控制记录数据的方式，0代表写到SD卡上，1代表通过USB输出。

8、编译工程，然后打开调试界面，同时打开串口调试软件putty。注意，这里要选择的是那个sensortile的USB口虚拟出的串口来打印数据，而不是选择仿真器的模拟串口。即笔者这里选择的应该是COM13。

9、随后即可在putty上面看到打印出的数据。包含了加速度、旋转角速度、磁场强度、气压等。如果选择的是支架板还可以看到温湿度数据。

10、如果采用的是批量下载方式，则可以将.bin文件通过ST-LINK Utility下载到板子上。如果用的是Nucleo板上面的ST-LINK可以将.bin文件直接复制到NODE_F413ZH那个虚拟出的串口中。

soso

期待下一步哈哈