基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下 转矩小而且不稳定

yangkai0008

基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下 转矩小而且不稳定 [复制链接]

现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，但是低速控制下，电机转矩小而且不稳定，用手给它加点外力速度骤降甚至会进入保护停止转动（低速下转矩小的原因），效果不如方波的低速控制，FOC不是能解决低速下的问题吗，请问有大神知道是什么原因吗，感激不尽！

maychang

不知道“三相有感轮毂电机”是个什么东西。
从“三相”看，使用的是交流。但不知道这是同步电机？异步电机？低速是靠改变频率还是改变电压？

yangkai0008

maychang 发表于 2017-2-8 11:52
不知道“三相有感轮毂电机”是个什么东西。
从“三相”看，使用的是交流。但不知道这是同步电机？异步电机 ...

这里可以看成普通的 三相有感直流无刷电机，请问大神知道FOC低速控制转矩不稳定是哪出问题了吗

maychang

yangkai0008 发表于 2017-2-8 11:59
这里可以看成普通的 三相有感直流无刷电机，请问大神知道FOC低速控制转矩不稳定是哪出问题了吗

不但不知道低速控制转矩不稳定是哪里出了问题，我连“三相有感直流无刷电机”都不知道。
“三相”而且“直流”？这是什么东西？

jonny0811

maychang 发表于 2017-2-8 12:08
不但不知道低速控制转矩不稳定是哪里出了问题，我连“三相有感直流无刷电机”都不知道。
“三相”而且“ ...

maychang大神主要是做电源的吧？

maychang

jonny0811 发表于 2017-2-28 19:50
maychang大神主要是做电源的吧？

胡搞乱搞，杂七杂八。搞过电源(搞电源远不如PowerAnts多)，不过也搞过其它东西。

diaodiaoniu7204

我一样的问题，谁给指点下

diaodiaoniu7204

速度高于 20000RPM的时候，扭矩没有问题，低速下，速度越低，扭矩越小  5000RPM的时候，手一碰，就停了。谁指点下？该调那个参数