HAL_Init()还需要其它初始化工作吗？

dontium

HAL_Init()还需要其它初始化工作吗？ [复制链接]

用STM32CubeMX生成STM32项目，发现端口的初始化工作并没有做完， ----怀疑

-------------- ST给的例程也是这样：





在HAL_Init()里，没有发现某些端口的进一步设置，如AF功能设置等，而在 xxxxx(芯片型号)_hal_msp.c中却发现所用端口的初始化函数。

用 go to definition of ..... 跟踪到的HAL_MspInit()函数是在 xxxxx(芯片型号)_hal . c中的__weak void HAL_MspInit(void){}

在xxxxx(芯片型号)_hal_msp.c也有个这样的函数却跟踪不到它。但这个函数仍然没有详细的端口初始化功能。


我现在的问题多了，重要的放前面吧：




1、HAL_Init()中是否需要加入端口的初始化函数？

2、需要改到xxxxx(芯片型号)_hal_msp.c中的void HAL_MspInit(void)函数吗？

3、__weak 在这里起到什么作用？

huaiqiao

1、我个人的回答是不需要。2、也不需要改；
3、__weak的含义是弱定义。一般出现弱定义的地方，函数体内部都是空的。
如下，我以STM32CubeMX生成的MDK5.16的STM32L432的工程做为说明。（我的例程是关于串口的一个例子）。


A、首先，HAL_Init()都干了一些什么事情呢？
这个可以根据这个函数上面的注释看到：

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

这个就是初始化一些外设，flash相关及滴答定时器相关。
我们调到HAL_Init()这个函数中去看

1. HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
   
2. {
   
3.   /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache */
   
4.   /* Default configuration at reset is:                      */
   
5.   /* - Prefetch disabled                                     */
   
6.   /* - Instruction cache enabled                             */
   
7.   /* - Data cache enabled                                    */
   
8. #if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE == 0)
   
9.    __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_DISABLE();
   
10. #endif /* INSTRUCTION_CACHE_ENABLE */
    
11. 
    
12. #if (DATA_CACHE_ENABLE == 0)
    
13.    __HAL_FLASH_DATA_CACHE_DISABLE();
    
14. #endif /* DATA_CACHE_ENABLE */
    
15. 
    
16. #if (PREFETCH_ENABLE != 0)
    
17.   __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
    
18. #endif /* PREFETCH_ENABLE */
    
19. 
    
20.   /* Set Interrupt Group Priority */
    
21.   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
    
22. 
    
23.   /* Use SysTick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */
    
24.   HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
    
25. 
    
26.   /* Init the low level hardware */
    
27.   HAL_MspInit();
    
28. 
    
29.   /* Return function status */
    
30.   return HAL_OK;
    
31. }

复制代码

初始化了，systick的中断优先级分组，CACHE等（至于初始化哪些寄存器，你可以跟进去看，这个里面有说明初始化的是哪个寄存器的）和HAL_MspInit。

B、至于HAL_MspInit这个函数，跟进去发现在stm32l4xx_hal.c这个C文件中，这个函数是弱定义。而且函数体是空的。

1. /**
   
2.   * [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url]  Initialize the MSP.
   
3.   * @retval None
   
4.   */
   
5. __weak void HAL_MspInit(void)
   
6. {
   
7.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
   
8.             the HAL_MspInit could be implemented in the user file
   
9.    */
   
10. }

复制代码

而在stm32l4xx_hal_msp.c中，可以看到设置了一堆的NVIC

1. void HAL_MspInit(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */
   
4. 
   
5.   /* USER CODE END MspInit 0 */
   
6. 
   
7.   __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
   
8. 
   
9.   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
   
10. 
    
11.   /* System interrupt init*/
    
12.   /* MemoryManagement_IRQn interrupt configuration */
    
13.   HAL_NVIC_SetPriority(MemoryManagement_IRQn, 0, 0);
    
14.   /* BusFault_IRQn interrupt configuration */
    
15.   HAL_NVIC_SetPriority(BusFault_IRQn, 0, 0);
    
16.   /* UsageFault_IRQn interrupt configuration */
    
17.   HAL_NVIC_SetPriority(UsageFault_IRQn, 0, 0);
    
18.   /* SVCall_IRQn interrupt configuration */
    
19.   HAL_NVIC_SetPriority(SVCall_IRQn, 0, 0);
    
20.   /* DebugMonitor_IRQn interrupt configuration */
    
21.   HAL_NVIC_SetPriority(DebugMonitor_IRQn, 0, 0);
    
22.   /* PendSV_IRQn interrupt configuration */
    
23.   HAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 0, 0);
    
24.   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
    
25.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
26. 
    
27.   /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */
    
28. 
    
29.   /* USER CODE END MspInit 1 */
    
30. }

复制代码

这些都是MX工具在配置的时候，已经设置好了的。
所以在main.c中在main后面

1.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
2.   HAL_Init();
   
3. 
   
4.   /* Configure the system clock */
   
5.   SystemClock_Config();
   
6. 
   
7.   /* Initialize all configured peripherals */
   
8.   MX_GPIO_Init();
   
9.   MX_USART2_UART_Init();

复制代码

想必你看名字就知道了，初始化外设等后，之后，设置系统时钟，然后初始化gpio，初始化uart。基本都是这些套路。

还有需要注意的一点：建议所有的函数体，或者宏定义，变量的定义，宏定义等等，都写在类似，这个begin和end的中间。

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. 
   
3.   /* USER CODE END 1 */

复制代码

如此以来，你在MX导入后缀名为.ioc的MX工具的文件再次设置你的外设啊之类的东西的时候，你之前的代码在再次生成工程的时候，不会丢失。

还有附上一些有关cube库结构的介绍和F4的HAL库的说明手册以供楼主参考。毕竟标准外设库是先入为主，熟悉新的HAL库的时候，确实需要花费时间的。

STM32 Cube introduction-lesson 1.pdf (2.22 MB, 下载次数: 74)

2017-1-12 22:17 上传

点击文件名下载附件

STM32 Cube introduction-lesson 2.pdf (766.49 KB, 下载次数: 68)

2017-1-12 22:17 上传

点击文件名下载附件

F4 HAL驱动详解.pdf (4.48 MB, 下载次数: 116)

2017-1-12 22:17 上传

点击文件名下载附件

以上，希望可以帮助到楼主

ienglgge

1.      HAL_Init(),  先看它的功能，它复位了所有外设，初始化flash接口。。。。         加不加看具体情况。程序启动后，除了具有断电保存功能的存储器外，其他的寄存器啥的，都是默认值。再重置一次也没关系。  看你后面的应用程序用到了哪些外设，接口啥的。你完全可以不管这个函数，在它后面某个位置自己写一个初始化函数，只对你后面需要操作的外设等，进行初始化。作用和它这个函数是一样的。
2.  不用改。         不用理他。  当然，你要想在 HAL_Init()进行相关的初始化操作。你就在自己的文件里，实现HAL_MspInit(void)，一旦你实现了这个函数，编译器编译HAL_Init()时，就以你写的HAL_MspInit(void)为准，忽略他自己的。为什么。 他自己的函数是weak的。     这是一个弱化符号。其他地方如果定义了这个函数，最后编译，就以其他地方定义的为准，忽略自己的，因为自己是弱的。其他地方没有的话，还是以自己原有为准。
3.已回答。


最简单的， 就是看你要操作哪些外设，在 HAL_Init()后，找个合适的位置，自己写一个函数，根据需求，对相关外设啥的，进行初始化。   完事了。  后面就看主函数了。

ddllxxrr

__weak在回调函数的时候经常用到。好处是，系统默认定义了一个空的回调函数，保证编译器不会报错。同时如果用户自己定义用户回调函数，那么只需重新定义及可，而不必考虑函数已经定义过了。这样十分方便。在HAL里__weak大量应用