穿戴 构建具备传感器同步的人体无线局域网（BAN）

PhilTang

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穿戴  构建具备传感器同步的人体无线局域网（BAN）

A.人体无线局域网（BAN）

A.1人体无线局域网（BAN）的应用

2* Sensor 在手臂，1*sensor 在腹部，2*sensor在腿部；

                              

                              健康应用：跟踪培训练习

医疗应用：跟踪康复运动

采样和流活动的同步性是基本要求。

A.2  BAN图形人机界面/数据日志

A.3 SensorTile

A.4灵活的BLE连接方案

A.5 BAN, 1*主设备，8*从设备

A.6 多少个从设备呢？

BlueNRG-MS 可以从事多个角色，主从共存

单角色：作为主设备支持最大8个同时连接

双角色：作为主设备可以支持最大4个从设备连接，且作为另外一个主设备的从设备

A.8双角色BlueNRG-MS

•       HUB 第一角色     

–      连接并接收数据

•       HUB 第二角色

–      通知并发送同步触发器

•       Sensor 节点第一角色

–      连接并发送数据

•       Sensor 节点第二角色

–      扫描并接收同步触发器

B.BLE 连接的快速引导

B.1.Master/Slave vs. Client/Server

谁控制无线网络，答案是主设备，也叫局设备，它控制通讯时隙时间基础；

谁控制数据流，答案是客户端，它从服务器读取数据，也向服务器写数据;

典型的，master也是是client，且slave是server。

Master 可以同时是client 和server

B.2.Services/Characteristics/Values vs.Attributes

• Data goes from theserver to the client

• Data structure:          Anexample:

• Services                            1 environmental dataservice

• Characteristics                3 characteristics: temperature,pressure, rel.humidity

• Values                            Eachcharacteristic has a value

• Real data structure:

• ATTRIBUTES                           No “names”, UUIDs(unique identifiers): 16, 128 bits

B.3  Anchorperiod, connection interval, connection length

B.3.1

B.3.2

Master 设置Anchor 周期

Anchor 周期，连接长度和间隔：7.5msec 的倍数

在每个 Anchor 周期连接时隙A

每个连接时隙 1-8 个包，每包1-20 字节

B.3.3

Master 设置Anchor 周期

Anchor 周期，连接长度和间隔 ：7.5msec 的倍数。

两个连接时隙 A，B，不同的 长度和 间隔。

每个连接时隙 1-8 个包，每包1-20 字节 。

B.3.4

Master 设置Anchor 周期

Anchor 周期，连接长度和间隔 ：7.5msec 的倍数。

两个连接时隙 A，B，不同的 长度和 间隔。

每个连接时隙 1-8 个包，每包1-20 字节 。

B.4  Events(and timestamps)

注意，BlueNRG-1 SoC可以同时运行协议栈和用户程序，不需要额外处理器。但是 ，如果您的应用比较负责，或者有强的时间要求，那么建议选择一个强大的处理器：同时运行应用程序和协议栈使得开发和调试变得更困难。

同步的时候，需要精确的时钟戳timestamps

1.      BlueNRG-MS有特别功能的TEST 管脚 ，在内置处理器 激活或者无线前端 生效的情况下可以激活 ：当这些pin生效 的 时候，大多数精确的时钟戳可以获取。（当前demo board 不支持）

2.      主处理器从BlueNRG 得到中断：当中断接收到并且中断服务程序被处理的 时候，时钟戳可以获取；（作为一个优化的方案，下一步计划）

3.      主处理器查找包队列并正确的回调激活：当回调被执行的时候最精确时钟戳可以获取。 （目前的方案）

未完待续 。。。。。