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mzb2012

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TA的资源

一粒金砂（中级）
楼主
发表于2016-12-18 23:48 只看该作者
 

pic18 starterkit 学习0x13——CAN总线的接收 [复制链接]

本帖最后由 mzb2012 于 2016-12-19 23:29 编辑

一、简介
本节任务在于学习CAN过滤器和屏蔽器的设置，进而有选择的接收CAN帧数据。设置过滤器0x000000FF,屏蔽器0x000000FF即只接收低8位是0XFF的数据帧，中断处理方式为收到CAN数据，按原ID发出。

二、硬件连接

三、寄存器
（1）RXBxCON 接收缓冲区X控制器
（2）RXMxSIDH  屏蔽器
（3）RXFxSIDH 过滤器

（4）PIR5 总线中断标志
四、代码
（1）初始化 配置速率，屏蔽器和过滤器等等

（2)CAN 接收中断处理




PIC

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ZG11211
谢谢，能再详细点就好了  详情 回复 发表于 2017-9-27 22:50
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ZG11211

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TA的资源

一粒金砂（初级）
沙发
发表于2017-9-27 22:50 只看该作者
 
谢谢，能再详细点就好了
 
 
 
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