sensortile评测分享计划之 第二篇外传 跟着Debug探针一起来看固件MAIN

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断了两天的网，今天开始surfing，sensortile那个usb驱动装上不显示，还不知道原因。目前就只能看着程序debug一下，下面主要是蓝牙通信例程固件二main函数执行流程图片，时间不宽裕就不化流程图了，跟着调试指针看吧

跟着Debug探针一起看 Keil5调试

-固件Main函数主体运行流程

图1 Main入口及对应上位机界面

图2 判断编译器是IAR、KEIL、还是GNUC，后面这个不知道是不是ST的

图3 针对L476的外设总线时钟配置，以及硬件抽象层内存映射配置

图4 调用系统时钟配置

图5 回到main配置和关断sensortile所有被选用的引脚

图6 初始化sensortile平台

图7 初始化License管理器

图8 初始化蓝牙协议栈及蓝牙客户端服务

图9 初始化所有特有硬件，比如加速度、压力等传感器

图10加速度模式设置及读加速度传感器灵敏度

图11 调用定时器初始化函数

图12 在热状态与蓝牙客户端通信开始，根据连接状态首先给个灯指示，右图为已连接状态

图13 在while内，响应事件（传感器采样完成）中断后，发送数据

图14 在while中等待中断事件触发，Main结束

下面是部分主函数所需子函数定义与环境数据发送子函数实例：

michael_llh

6666,分析的很好！！！

wugx

michael_llh 发表于 2016-12-16 10:25
6666,分析的很好！！！

汗颜啊，几乎没有分析，只是图片

johnrey

你动作真快，我连传感器都还没看完。不过蓝牙是用哪个发送的啊？Term update？

wugx

johnrey 发表于 2016-12-16 15:08
你动作真快，我连传感器都还没看完。不过蓝牙是用哪个发送的啊？Term update？

没有，之前不是装不上usb驱动嘛，你发过来的我装上也不显示，就只能遍调keil遍看app如何响应了

briancui

是哪个驱动有问题？什么系统？我看下我有没有。

wugx

briancui 发表于 2016-12-16 22:15
是哪个驱动有问题？什么系统？我看下我有没有。

没有是我看错了