f769移植ucosii

star_66666

f769移植ucosii [复制链接]

ucosii可以说是前些年对流行的rtos系统，笔者从10年前入行，就开始接触ucosii，
第一次接触时，很茫然，不知所措，到处买书看，找例程参考，还是不会，很无奈。
就这样1年多过去了，还是不会，反正工作中也不需要，就没再继续学。
直到接触了2年后，因项目需要，不得不又提上日程。再次开始学习。
其实也很简单，只要真正开始动手了，发现，还是不太男的，有点像人妖了，再继续，就变成美女了


那就简单说说ucos，当然这部分内容网上很多，不多说。
首先去ucos的官网下载ucosii
其次，就是添加ucos的代码进入系统
|core: os_core.c
|os: os_flag.c     os_mbox.c
|os_mem.c      os_mutex.c
|os_q.c       os_sem.c
|os_task.c     os_time.c
|o s_tmr.c
|head: ucos_ii.h

理论上这几个文件我们完全不用修改!但是，他依赖外部的一些头文件；
app_cfg.h //应用程序的一些功能，目测这里是不需要的；但是他已经写了，那我们就保留吧；所以我们就要先建立一个空的app_cfg.h文件
os_cfg.h //做一些os功能的开关，我们可以由此来对系统进行一些裁剪；保留我们需要的功能；
os_cpu.h //为了适应os,我们必须把os与cpu之间建立一个桥梁；就是通过os_port来进行建立的；

再次就是修改startup_stm32f769xx.s文件
PendSV_Handler             ; PendSV Handler
SysTick_Handler            ; SysTick Handler

把这2个函数的名字统一


第四就是配置os_cfg.h 里面的功能
第五就可以开始正式的新建任务了，
//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{                  
        while(1)
        {
                GPIOJ->BSRR=(1 << 5) << 16;
                delay_ms(80);
                GPIOJ->BSRR=1 << 5;
                delay_ms(920);
        };
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{          
        while(1)
        {
                GPIOJ->BSRR=(1 << 13) << 16;
                delay_ms(300);
                GPIOJ->BSRR=1 << 13;
                delay_ms(300);
        };
}
在主函数增加如下的调度即可运行
//LED0任务
    OSTaskCreateExt((void(*)(void*) )led0_task,                 
                    (void*          )0,
                    (OS_STK*        )&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],
                    (INT8U          )LED0_TASK_PRIO,            
                    (INT16U         )LED0_TASK_PRIO,            
                    (OS_STK*        )&LED0_TASK_STK[0],         
                    (INT32U         )LED0_STK_SIZE,            
                    (void*          )0,                        
                    (INT16U         )OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR|OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
        //LED1任务
    OSTaskCreateExt((void(*)(void*) )led1_task,                 
                    (void*          )0,
                    (OS_STK*        )&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],
                    (INT8U          )LED1_TASK_PRIO,            
                    (INT16U         )LED1_TASK_PRIO,            
                    (OS_STK*        )&LED1_TASK_STK[0],         
                    (INT32U         )LED1_STK_SIZE,            
                    (void*          )0,                        
                    (INT16U         )OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR|OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
笔者也是做了个简单的例程，LED亮灭，2个led，2个任务，简单的任务调度，希望给刚入门的兄弟们有个引导。
下图是下载固件后的效果图


下面是视频是实际效果



点击此处，查看STM32F769I开发板官方资源。