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一粒金砂(初级)

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陀螺仪倾角传感器的应用 [复制链接]


陀螺倾角传感器不仅能够提供高精度横滚,俯仰准静态的姿态角度信息,而且能够提供横滚,俯仰,航向高动态的相对姿态角度和角速度数据。
通常情况下,基于重力加速度原理或者电解液原理的倾角传感器,在运动使用场合如车辆的运动,船舶受波浪的干扰时,测量结果会受到快速运动产生的额外的轴向加速度和向心加速度的影响,使倾角传感器的测量精度大大降低。而陀螺仪具有良好的动态特性,不受加速度的影响,并能输出动态条件下的角速率和相对角度变化量。在低频的准静态测量条件下,倾角传感器的测量结果会很准确,而陀螺在静态条件下随时间的推移,其漂移逐渐增大,测量精度取决于陀螺仪的稳定性。基于倾角传感器具有良好的准静态特性以及陀螺具有良好的动态特性,陀螺倾角传感器将陀螺仪和倾角传感器完美地结合在一起,能够同时适应动态和准静态的角度测量。
陀螺倾角传感器的应用:
工厂自动化    农业机械   工程机械   轨道交通   道路交通   机器人   车载系统   武器平台   光电平台
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