NRF24L01+无线模块做无线语音广播时掉帧

restlin

NRF24L01+无线模块做无线语音广播时掉帧 [复制链接]

 

由于采用NRF24L01+无线模块做无线语音广播，所以设置成“不自动应答”，现在发现广播时，接收端只能收到40%左右的数据帧，请指教。



【附上部分代码】

----------------- 发送端：-----------------
void NRF24L01_Set_TxMode(unsigned char *TxAddress)
{
        ClrCE;
        //设置发送地址和地址长度
           NRF24L01_Write_TxData(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddress,TX_ADDR_WITDH);       

        /******下面有关寄存器配置**************/
        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x00);       /* 使能接收通道P0 不 自动应答 */
          NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);   /* 使能接收通道P0 */
           NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);  /* 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 */
          NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);       /* 选择射频通道0x40 */
        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0F);    /* 数据传输率2Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 */
        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);      /* CRC使能，16位CRC校验，上电 */
        SetCE;
        delay_us(12);        // 按照芯片手册要求 保持10us秒以上
}

----------------- 接收端：-----------------
void NRF24L01_Set_RxMode_MultiChannel()
{
        ClrCE;
          NRF24L01_Write_TxData(W_REGISTER+RX_ADDR_P0, RxAddr0, TX_ADDR_WITDH);  /* 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 */
        NRF24L01_Write_TxData(W_REGISTER+RX_ADDR_P1, RxAddr1, TX_ADDR_WITDH);  /* 接收设备接收通道1使用和发送设备相同的发送地址 */


        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_ADDR_P2,0x02);
        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_ADDR_P3,0x03);
        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_ADDR_P4,0x04);
        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_ADDR_P5,0x05);

        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x00);                /* 使能数据通道0~5 不 自动应答 */
          NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x3F);            /* 使能接收通道0~5 */

          NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0, TX_DATA_WITDH);   /* 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 */
          NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P1, TX_DATA_WITDH);   /* 接收通道1选择和发送通道相同有效数据宽度 */        
          NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P2, TX_DATA_WITDH);   /* 接收通道2选择和发送通道相同有效数据宽度 */
          NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P3, TX_DATA_WITDH);   /* 接收通道3选择和发送通道相同有效数据宽度 */
          NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P4, TX_DATA_WITDH);   /* 接收通道4选择和发送通道相同有效数据宽度 */
          NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P5, TX_DATA_WITDH);   /* 接收通道5选择和发送通道相同有效数据宽度 */

        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);                /* 选择射频通道0x40 */
        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0F);             /* 数据传输率2Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 */
        NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f);               /* CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 */
          SetCE;
        delay_us(12);                                             /* 按照芯片手册要求 保持10us秒以上 */
}

freeelectron

掉数据是不可避免的，需要你自己程序里面写重发机制

lyzhangxiang

应该是没配置对
40%的数据是指帧中的40%数据吧
还是40%的节点

restlin

lyzhangxiang 发表于 2016-12-5 10:36
应该是没配置对
40%的数据是指帧中的40%数据吧
还是40%的节点

测试时发连续100帧数据（带CRC值），接收端接收到每帧数据经CRC比对无误算一有效帧。

restlin

freeelectron 发表于 2016-12-5 09:21
掉数据是不可避免的，需要你自己程序里面写重发机制

每帧数据发两次，发送后加延时，接收端有98%以上的接收成功率，还行，这样做就是空中传输有效数据波特率减半了。

----------------- 修改后的代码 -------------------
NRF24L01_SendData(WriteData);        //发送数据
delay_ms(4);                                //延时4ms
NRF24L01_SendData(WriteData);        //发送数据
delay_ms(4);                                //延时4ms

lyzhangxiang

有没有按照bps算过 delay是否够的

restlin

lyzhangxiang 发表于 2016-12-5 20:21
有没有按照bps算过 delay是否够的

* 如果单次发送，丢包率低于2%的话，delay_ms(10)
* 如果两次发送，丢包率近乎为零，delay_ms(4)

比较后采用两次发送，有效数据bps也比单次发送高。

lyzhangxiang

不太理解，几个点注意下
1、按照你配置的bps计算发送和接收需要的时间，以及radio状态切换的时间
2、验证单次发送下的收发误码率
3、radio配置相关，慢慢来看手册

restlin

lyzhangxiang 发表于 2016-12-6 13:11
不太理解，几个点注意下
1、按照你配置的bps计算发送和接收需要的时间，以及radio状态切换的时间
2、验证 ...

谢谢，radio是指发送端（主机）吗？

lyzhangxiang

restlin 发表于 2016-12-6 19:05
谢谢，radio是指发送端（主机）吗？

radio我所指的rf / 无线模块