sam4s16c的寄存器配置基础教程---UART配置

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sam4s16c的寄存器配置基础教程---UART配置 [复制链接]

最近项目涉及到和供应商合作，之前用atmel studio不能继续用了，不得不改用keil，于是潜水了一段时间，静下来仔细分析Datasheet，终于完成了，几乎所有外设驱动的寄存器配置，可以直接用于sam4s系列。看不懂的自己仔细研究Datasheet吧。个人的爱好是喜欢寄存器直接配置。
看官方的库，太乱，太累。
不喜欢拿来主义。
第二部分
配置uart
首先要使能IO口的时钟，如使能PIOA口，操作如下
PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_PIOA;
第二，禁止IO口
        mask = PIO_PA9 | PIO_PA10;
        PIOA->PIO_PDR = mask;
第三，设置对应的外设使能寄存器
        PIOA->PIO_ABCDSR[0] &= ~mask;
        PIOA->PIO_ABCDSR[1] &= ~mask;
第四，设置复合外设寄存器
p_pio->PIO_MDER = ul_mask;
第五，禁止上拉电阻
p_pio->PIO_PUDR = ul_mask;
第六，设置IO的缺省值
p_pio->PIO_CODR = ul_mask;
第七，配置IO口作为输出
        p_pio->PIO_OER = ul_mask;
        p_pio->PIO_PER = ul_mask;



下面开始UART的设置
首先，使能时钟
PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_UART0;

第二配置控制寄存器
        UART0->UART_CR = UART_CR_RSTRX | UART_CR_RSTTX | UART_CR_RXDIS | UART_CR_TXDIS;
第三，设置模式寄存器
        UART0->UART_MR = UART_MR_PAR_NO;
第四，设置波特率，下面提供的方式，任选
//        UART0->UART_BRGR = 0x35;//115200
        UART0->UART_BRGR = 0x27c;//9600
//        UART0->UART_BRGR = UART_BRGR_CD(120000000/(16*baud));
第五，禁止DMA功能
        UART0->UART_PTCR = UART_PTCR_RXTDIS | UART_CR_TXDIS;
第六，使能中断        
        UART0->UART_IDR = 0xffffffff;
        UART0->UART_IER = UART_IER_RXRDY;
第七，使能收发
        UART0->UART_CR = UART_CR_RXEN | UART_CR_TXEN;
最后，使能中断        
        NVIC_DisableIRQ(UART0_IRQn);
        NVIC_ClearPendingIRQ(UART0_IRQn);
        NVIC_SetPriority(UART0_IRQn,pri);
        NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);





水平有限，请大家多指点，谢谢!
后续还有很多外设的寄存器配置教程，请大家关注。。。。。。。