EEWORLD大学堂----无人机与机器人应用中电机控制设计的考量

hi5 · 发表于2013-11-25 16:23

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无人机与机器人应用中电机控制设计的考量：https://training.eeworld.com.cn/course/3900

54chenjq · 发表于2016-12-13 23:24

TI的无人机直流无刷驱动主要由DRV8301/2/3配合处理器和nexFET组成，参考官方硬件设计与datasheet，方便了电调的开发与测试。

fyaocn · 发表于2016-12-15 10:08

TI的电源管理本来就是非常强大的，产品丰富，不过各家的方案中，用在无人机的不是很多，这个课程可以帮助我们TI的方案。应该讲，TI的方案性能会更好。

zhengzhirui · 发表于2016-12-16 14:05

无刷直流电机驱动还没有用过TI的方案，TI的深厚电源功底，相信有刷驱动应该也可以提高不少效率，达到精确快速的功率控制，期待近期可以评测下。

xiangou123 · 发表于2016-12-16 22:46

感觉8301在使用时硬件调试很麻烦，经常出错

wtx0121 · 发表于2016-12-18 15:38

TI的电机在无人机与机器人中的应用解决方案很不错，产品很丰富。根据尺寸和扭矩控制要求选择集成度不同的电机，TI给出了DRV8X系列在机器人上的应用，还详细讲解了DRV8X和DRV9X在无人机螺旋桨的控制，尺寸小，集成度高，极大简化了设计电路，提高了设计板的可靠性，例举了高端螺旋桨的电机控制参考设计，我个人比较看好DRV9X的参考设计方案。

huzy · 发表于2016-12-21 17:24

不同驱动方案，除了性能差异，还有集成度的差异。有刷直流驱动DRV8801的集成度相对比较全面只需要外加检测电阻，就能work，对于调试测试会方便和安全一点。它集成了Motor Driver FETs 以及sense Amp

sunduoze · 发表于2016-12-21 19:49

很棒的解决方案，无人机现在这么火，中高端的应用都有极有效的解决方案，但是不知道成本如何，在这个领域，如果成本能降下来，国内的应用也许会很大的市场

sunduoze · 发表于2016-12-21 19:53

哦，还有就是，ti提供这么成熟的方案，看来实验室以后可能会自己做飞控的电机驱动了

凤凰息梧桐 · 发表于2016-12-24 09:52

TI的这些个无刷直流电机驱动方案很适合无人机和机器人使用啊。学习一下

cat3902982 · 发表于2016-12-29 15:15

Ti的无人机控制器，驱动器方案齐全。视频中推荐的几款非常适合无人机的使用。DR8801集成度很高，集成了MOTOR DRIVER + MOSFET只需要外接采样电阻就可以了，驱动的时候使用MSP430和C2000系列的单片机哦即可以了。对系统体积要求比较高的，可以使用这样的芯片。

clogord · 发表于2016-12-30 22:59

个人认为还是有一定参考价值，但是和实际使用来说，DRV8301，DRV8305这些芯片做螺旋桨驱动均感觉不是很合适，就无人机的参数设计来说，1，这些驱动虽然集成度高，但是其MOS驱动电流小，这样的话只能驱动小功率MOS，也就是只能用于小飞机，大电流高溢价的行业飞机该方案实际使用略有缺陷。2.目前飞机追求高续航，12S电池是目前的方案之一，8305同样没办法支持12S输入略有遗憾。

xiaozhuang

学习

草草了事

学习

guangzhixu · 发表于2018-10-10 14:53

驱动方案齐全

htwdb

学习一下

凤凰息梧桐

学习一下

59477cq

学习容易忘记，又来一次

song430

好好来学习了。

zly1986ZLY

紧跟时代的步伐，TI好样的

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