汽车can总线采集数据，怎么解析？？？

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汽车can总线采集数据，怎么解析？？？ [复制链接]

 

0	接收	16:33:51.937.0	0x00000301	数据帧	标准帧	0x08	3e 3f 02 40 06 40 00 00
1	接收	16:33:51.937.0	0x00000151	数据帧	标准帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
2	接收	16:33:51.937.0	0x00000130	数据帧	标准帧	0x08	00 02 e0 00 40 00 04 00
3	接收	16:33:51.937.0	0x000001f1	数据帧	标准帧	0x08	01 00 00 00 00 00 31 00
4	接收	16:33:51.937.0	0x000001f2	数据帧	标准帧	0x08	88 00 d8 10 10 01 11 00
5	接收	16:33:51.937.0	0x000001f3	数据帧	标准帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
6	接收	16:33:51.953.0	0x000001f5	数据帧	标准帧	0x08	00 00 14 0e 05 13 04 06
7	接收	16:33:51.953.0	0x00000140	数据帧	标准帧	0x03	cc 00 13
8	接收	16:33:51.953.0	0x00000400	数据帧	标准帧	0x08	c3 bf 09 60 50 3e 98 00
9	接收	16:33:51.953.0	0x00000402	数据帧	标准帧	0x08	10 cc 02 96 95 00 09 60
10	接收	16:33:51.953.0	0x00000300	数据帧	标准帧	0x08	00 00 00 00 00 41 00 00
11	接收	16:33:51.953.0	0x00000301	数据帧	标准帧	0x08	3e 3f 02 c0 06 40 00 00
12	接收	16:33:51.953.0	0x00000402	数据帧	标准帧	0x08	10 cc 02 96 95 00 09 60
13	接收	16:33:51.953.0	0x00000130	数据帧	标准帧	0x08	00 02 e0 00 40 00 04 00
14	接收	16:33:51.953.0	0x000001f1	数据帧	标准帧	0x08	01 00 00 00 00 00 31 00
15	接收	16:33:51.953.0	0x000001f2	数据帧	标准帧	0x08	88 00 d8 10 10 01 11 00
16	接收	16:33:51.953.0	0x000001f3	数据帧	标准帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
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19	接收	16:33:51.968.0	0x00000300	数据帧	标准帧	0x08	00 00 00 00 00 41 00 00
20	接收	16:33:51.968.0	0x00000301	数据帧	标准帧	0x08	3e 3f 02 c0 06 40 00 00
21	接收	16:33:51.968.0	0x00000151	数据帧	标准帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
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29	接收	16:33:51.968.0	0x00000407	数据帧	标准帧	0x08	40 3e 10 04 17 10 1f 24
30	接收	16:33:51.968.0	0x00000300	数据帧	标准帧	0x08	00 00 00 00 00 41 00 00
31	接收	16:33:51.968.0	0x00000301	数据帧	标准帧	0x08	3e 3f 02 c0 06 40 00 00
32	接收	16:33:51.968.0	0x00000402	数据帧	标准帧	0x08	10 cc 02 96 95 00 09 60
33	接收	16:33:51.968.0	0x00000130	数据帧	标准帧	0x08	00 02 dc 00 40 00 04 00

1021256354

怎么解析对应ID是什么信息呢？

ltbytyn

首先要有汽车内部CAN协议，否则什么也干不了

ienglgge

总线数据，是在实车上，测试出来的。需要根据车辆的一些信息，进行判断。单看数据，没什么用。

1021256354

这个好像是从江淮iev4车上采出来的，不知道对应ID是什么信息？

mzb2012

先要知道报文的协议的，例如我这个图上的

1021256354

mzb2012 发表于 2016-11-24 15:13
先要知道报文的协议的，例如我这个图上的

1939的扩展ID和标准ID还是不一样的，

1021256354

mzb2012 发表于 2016-11-24 15:13
先要知道报文的协议的，例如我这个图上的

你这个是什么书籍？？方便说一下书名字么？谢谢

mzb2012

1021256354 发表于 2016-11-25 16:02
你这个是什么书籍？？方便说一下书名字么？谢谢

我是做工程机械仪表的，一般都是J1939协议，通用性好，比如康明斯，上柴，潍柴等等都兼容。上面那个图片是我们设备通讯自定义的协议。

pego

可以下载一下J1939的协议看一下

5525

楼主这个，还是得有每个消息的 信号信息才行，
一个消息的什么bit 开始，到哪个bit 结束，什么数据类型，单位，offset等

创造者5566

这个需要主机厂对应的CAN通讯矩阵才能解析

5525

创造者5566 发表于 2017-2-10 15:47
这个需要主机厂对应的CAN通讯矩阵才能解析

对的，要有dbc 文件之内的，excel也行，
如果没有， 就有点烦了，
自己记住一步一步的操作，反推，且繁琐，效率不高

willlink

拿到dbc文件好一些，逆向也可以，需要一些时间

wy947103749

dbc好像是很保密的东西

shuxuchu

为啥 CAN总线上只能看到ID发的数据，没有ID应答接受的数据

zhuyebb

好帖，赞一个,顶楼主

gengjia@bhmc

正向解析的话，必须找企业内部对应的ES标准，参数定义，位地址、位长度、转换说明等，逆向的话，比较麻烦啊

嵌嵌前行

这个一般很难解析出来的，一般都是对照主机厂的DBC文件来分析的，没有的话自己就得反复抓包，不断的进行数据统计，然后分析数据，我之前也抓过包，只分析出了转向灯和档位信号

liyancao001

这个应该有类似J1939的标准协议，我也想弄这东西，我是搞工程机械的，ID从J1939里一查就知道，只有少数ID是各零配件厂商自定义的。这个乘用车的就不懂了。。。请搞乘用车的人指点啊