一起玩树莓派3 + ffmpeg命令行工具使用及视频录制

shinykongcn

一起玩树莓派3 + ffmpeg命令行工具使用及视频录制 [复制链接]

 

ffmpeg编译完之后，会产生ffmpeg、ffplay、ffprobe、ffserver四个可执行文件。这是ffmpeg的命令行工具，分别用于转码、播放媒体、查看媒体信息和媒体服务器的功能。

这几个工具可以直接在ffmpeg目录下使用./ffmpeg这样的形式执行，如果在编译ffmpeg之后执行sudo make install，这些工具会安装到树莓派3的系统中，这样就可以在任意目录下直接输入ffmpeg、ffplay等执行相应的工具。比如我们直接在用户目录(注意绿色箭头所指～表示home目录)执行一下ffmpeg --help

ffmpeg命令工具的用法：
仔细阅读ffmpeg --help显示的帮助信息，上图红框里是查看一些信息类的命令参数，比较重要的是-devices参数，用于查询当前系统的ffmpeg支持的设备，树莓派3上执行之后的结果如下图：

我们可以看到，有alsa和v4l2两个设备，alsa用于音频的录制，而v4l2则用于视频采集。
下面对ffmpeg命令的转码功能做一个简单的介绍。转码就是将一种媒体转换为另一种媒体，可以是改变容器格式、码流数量、改变编码格式、或仅仅改变编码参数。转码需要指定输入文件、输出文件和一些相关参数，本质上从摄像头采集视频保存成常见的视频文件，也属于转码，下面我们通过摄像头录像成mp4文件来分析一下其参数用法；

ffmpeg参数以分组的方式传人，上图中黑色箭头和绿色箭头之间表示输入格式部分的参数，绿色箭头和红色箭头之间则是输出格式的参数，这里相当于摄像头(输入)->mp4文件(输出)的转换，我们分别指定好输入和输出的参数，然后以输入输出文件名为该组参数的结尾就行了。这里输入是摄像头，Linux下摄像头驱动文件是/dev/videon，n是数字，支持多个摄像头，数字从0递增。所以我们指定-i /dev/video0为输入文件，并放在该组参数的最后。然后我们再设置摄像头抓数据的一些参数，-f v4l2表示取数据的格式为v4l2，是Linux下的标志摄像头驱动形式。-r 15 表示帧率为15，-video_size vga表示采集分辨率为VGA(640x480)，最后-pix_fmt yuv420p表示采集yuv420p格式的元数据。
然后是输出格式的参数，最后的picam.mp4表示输出的文件名，-f mp4表示输出为mp4格式，而然后是-b:v 500k则指定输出文件中的视频码率为500kbps，-vcodec (-v:c)  h264表示输出文件的视频编码采用h264，ffmpeg会自动指定一个可用的编码器，这里我们可以看后面的输出信息，ffmpeg指定了x264作为编码器。另外由于这里我只单采集视频，所以显示指定关闭音频，使用-an参数。
最后么的-y参数表示输出文件如果存在，就自动覆盖，而不询问，否则每次询问是否覆盖。

图中最后的红色方框显示当前转码的信息，当前事第多少帧，帧率有多少，时间，码率，已经speed表示当前速度和期望速度的比值，如果编码过慢，这个值会小于1.

另外简单说一下ffprobe，主要用于查看媒体文件信息，用法为ffprobe -i 文件名。示例：


ffplay用法也很简单，ffplay -i 文件名，就可以直接播放视频了。当然需要在gui窗口下才能执行，ssh连接里就不用尝试了，因为没有图形界面，没法播放视频啦。不过树莓派播放视频好像资源好用挺厉害的，分辨率1000多的视频，cpu占用90%+，软解挺忧伤的。


好了，另外还有ffserver，这个用的很少，就不多说了。下集预告：利用树莓派硬编码直播视频～～

shinykongcn

a_abj 发表于 2016-11-28 12:24
嗯 我的意思是 摄像头没问题

mjpeg本身是应该支持的，只是我之前写的编译脚步把这个编码器去掉了，优化过度了，脚步更新支持mjpeg了，你可以去 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-505971-1-1.html 这个帖子重新下载编译一下，就行了。
查询摄像头支持的格式命令：

1. pi@RPi3:~ $ ffmpeg -f video4linux2 -list_formats all -i /dev/video0
   
2. ffmpeg version N-82113-g490c6bd Copyright (c) 2000-2016 the FFmpeg developers
   
3. .
   
4. .
   
5. .
   
6. [video4linux2,v4l2 @ 0xcbc1f0] Raw       :     yuyv422 :           YUYV 4:2:2 : 640x480 160x120 176x144 320x176 320x240 432x240 352x288 544x288 640x360 752x416 800x448 864x480 960x544 1024x576 800x600 1184x656 960x720 1280x720 1392x768 1504x832 1600x896 1280x960 1712x960 1792x1008 1920x1080
   
7. [video4linux2,v4l2 @ 0xcbc1f0] Compressed:       mjpeg :          Motion-JPEG : 640x480 160x120 176x144 320x176 320x240 432x240 352x288 544x288 640x360 752x416 800x448 864x480 960x544 1024x576 800x600 1184x656 960x720 1280x720 1392x768 1504x832 1600x896 1280x960 1712x960 1792x1008 1920x1080

复制代码

通过mjpeg方式录制视频：

1. ffmpeg -f v4l2 -r 15 -video_size vga -input_format mjpeg -i /dev/video0 -b:v 500k -c:v h264_omx -an  -f flv /tmp/test.flv -y

复制代码

lcofjp

不错不错，涨姿势了。

shinykongcn

lcofjp 发表于 2016-11-21 10:39
不错不错，涨姿势了。

RCSN

今天跟色哥聊了会，他介绍了个大神给我入门下ffmpeg  雷霄骅在CSDN发的帖子。感觉看的真不错。以后玩树莓派能玩到着的话就好了，我要先马克下

a_abj

编译 git 版本
运行
ffmpeg -f v4l2 -r 15 -video_size vga -pix_fmt yuv420p -i /dev/video0 -b:v 500k -c:v h264 -an -f mp4 picam.mp4 -y

1. 
   
2. ffmpeg version N-82629-g9955123 Copyright (c) 2000-2016 the FFmpeg developers
   
3.   built with gcc 4.9.2 (Raspbian 4.9.2-10)
   
4.   configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-nonfree --enable-static --disable-shared --prefix=/usr/local --disable-opencl --disable-thumb --disable-pic --disable-stripping --enable-small --enable-ffmpeg --enable-ffplay --enable-ffserver --enable-ffprobe --disable-doc --disable-htmlpages --disable-podpages --disable-txtpages --disable-manpages --disable-everything --enable-libx264 --enable-encoder=libx264 --enable-decoder=h264 --enable-encoder=aac --enable-decoder=aac --enable-encoder=ac3 --enable-decoder=ac3 --enable-muxer=flv --enable-demuxer=flv --enable-muxer=mp4 --enable-demuxer=mpegvideo --enable-muxer=matroska --enable-demuxer=matroska --enable-muxer=wav --enable-demuxer=wav --enable-muxer='pcm*' --enable-demuxer='pcm*' --enable-muxer=rawvideo --enable-demuxer=rawvideo --enable-parser=h264 --enable-parser=aac --enable-protocol=file --enable-protocol=tcp --enable-protocol=rtmp --enable-protocol=cache --enable-filter=aresample --enable-indev=v4l2 --enable-indev=alsa --enable-omx --enable-omx-rpi --enable-encoder=h264_omx --enable-mmal --enable-hwaccel=h264_mmal --enable-decoder=h264_mmal
   
5.   libavutil      55. 41.101 / 55. 41.101
   
6.   libavcodec     57. 66.107 / 57. 66.107
   
7.   libavformat    57. 58.100 / 57. 58.100
   
8.   libavdevice    57.  2.100 / 57.  2.100
   
9.   libavfilter     6. 67.100 /  6. 67.100
   
10.   libswscale      4.  3.101 /  4.  3.101
    
11.   libswresample   2.  4.100 /  2.  4.100
    
12.   libpostproc    54.  2.100 / 54.  2.100
    
13. [video4linux2,v4l2 @ 0x13f5360] The driver does not permit changing the time per frame
    
14. [video4linux2,v4l2 @ 0x13f5360] Time per frame unknown
    
15. Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video0':
    
16.   Duration: N/A, start: 19481.966811, bitrate: N/A
    
17.     Stream #0:0: Video: mjpeg, none, 640x480, 31 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc
    
18. Stream mapping:
    
19.   Stream #0:0 -> #0:0 (? (?) -> h264 (libx264))
    
20. Decoder (codec mjpeg) not found for input stream #0:0
    

复制代码

a_abj

Decoder (codec mjpeg) not found for input stream #0:0  报这个错误 不知道什么原因

a_abj

Decoder (codec mjpeg) not found for input stream #0:0  报这个错误 不知道什么原因

shinykongcn

a_abj 发表于 2016-11-24 19:57
Decoder (codec mjpeg) not found for input stream #0:0  报这个错误 不知道什么原因

这个是说 mjpeg的解码器找不到，我编译的时候没有带这个解码器。你的摄像头是不是只支持jpeg格式呢？

a_abj

shinykongcn 发表于 2016-11-25 15:12
这个是说 mjpeg的解码器找不到，我编译的时候没有带这个解码器。你的摄像头是不是只支持jpeg格式呢？

摄像头支持 rgb24 i420 的
mjpeg 要单独加载么 默认不加载么, 什么编译开关?

a_abj

fswebcam --no-banner -r 320x240 image2.jpg

截图正常

shinykongcn

a_abj 发表于 2016-11-27 12:24
摄像头支持 rgb24 i420 的
mjpeg 要单独加载么 默认不加载么, 什么编译开关?

ffmpeg编译是裁剪过的，不是所有组件都编译进去了，具体我再确认一下，晚上回去再看下回复你

shinykongcn

a_abj 发表于 2016-11-27 18:49
fswebcam --no-banner -r 320x240 image2.jpg

截图正常

fswebcam 是另外的程序了，跟我们这边要用的ffmpeg是不相关的，codec是直接打包到ffmpeg里面的，也不会加载系统的codec。

a_abj

shinykongcn 发表于 2016-11-28 09:40
fswebcam 是另外的程序了，跟我们这边要用的ffmpeg是不相关的，codec是直接打包到ffmpeg里面的，也不会加 ...

嗯 我的意思是 摄像头没问题

a_abj

shinykongcn 发表于 2016-11-28 09:37
ffmpeg编译是裁剪过的，不是所有组件都编译进去了，具体我再确认一下，晚上回去再看下回复你

好的 谢谢

a_abj

shinykongcn 发表于 2016-11-29 11:32
mjpeg本身是应该支持的，只是我之前写的编译脚步把这个编码器去掉了，优化过度了，脚步更新支持mjpeg了， ...

好使了,

怎么查看 ffmpeg 有哪行开关
继续问一个问题 现在  -f image2 output.jpg 这个image2  此编译不支持

shinykongcn

a_abj 发表于 2016-11-29 17:17
好使了,

怎么查看 ffmpeg 有哪行开关
继续问一个问题 现在  -f image2 output.jpg 这个image2  此编 ...

看你下载的那个config脚本文件，里面很明了的。
-f选项指定的是输出图像的格式，好像并没有image2这个格式啊？你哪里看到这个格式的？如果要保存成jpeg文件，那就是mjpeg格式， -f mjpeg image.jpg

a_abj

shinykongcn 发表于 2016-11-30 10:29
看你下载的那个config脚本文件，里面很明了的。
-f选项指定的是输出图像的格式，好像并没有image2这个格 ...

libavformat\img2.c
libavformat\img2.h
libavformat\img2enc.c
....
它是泛指 一类格式

a_abj

Revision: de4a4ca1a08d30afa7f0abb94ee5f31edee3001f
Author: Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
Date: 2014-9-11 星期四 21:34:13
Message:
avformat/img2_alias_pix: Add AVClass and image2 AVOptions

This fixes the default timebase and allows overriding the framerate

Signed-off-by: Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
----
Modified: libavformat/img2_alias_pix.c

a_abj

shinykongcn 发表于 2016-11-30 10:29
看你下载的那个config脚本文件，里面很明了的。
-f选项指定的是输出图像的格式，好像并没有image2这个格 ...

解决了 知道怎么找编译开关了
已经尺寸 image2 了