在二维平面上确定一物体的具体位置

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在二维平面上确定一物体的具体位置 [复制链接]

 

 我想在一块确定大小的平面上，比如4*4cm大小的平面上，检测该平面上一物体的位置，该怎么做？
我初步设想的是在平面的四角加上检测的传感器，在待检测物体上加一个信号，用检测传感器感应这个信号，实现检测物体位置的功能。
之前看了有一个传感器PIN传感器可以，但是它检测的伽马射线在一个开放的环境下对人体有伤害吧，所以不用。
现在不知道该怎么办了。求助。

maychang

本站帐号 发表于 2016-11-20 14:53
需要达到1-2mm的精度。材质不是问题。
电容屏应该不行，因为它受手等导电体的影响比较大；绘图板方案你 ...

方案很多，例如：
1、你的“比如4*4cm大小的平面上”上方装摄像头，根据影像确定物体位置。
2、你的“比如4*4cm大小的平面上”互成直角的两个方向上装摄像头，根据影像确定物体位置。
3、你的“比如4*4cm大小的平面”用玻璃之类透明物质制作，下面布置光电管阵列，光线从上方投射下来，根据遮光位置确定物体位置。
4、你的“比如4*4cm大小的平面”，矩形的两条相邻边布置光电管，对边布置发光管，根据物体遮挡光线位置确定物体位置。
……

nmg

帮你召唤论坛大神试试
@jmsht33 @littleshrimp @lb8820265

littleshrimp

看你要达到什么样的精度 和被测物体的材质 方案有很多 比如类似电容屏的方案 绘图板的方案 ST的飞行时间传感器等等

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nmg 发表于 2016-11-20 12:25
帮你召唤论坛大神试试
@jmsht33 @littleshrimp @lb8820265

谢谢

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littleshrimp 发表于 2016-11-20 12:50
看你要达到什么样的精度 和被测物体的材质 方案有很多 比如类似电容屏的方案 绘图板的方案 ST的飞行时间传 ...

需要达到1-2mm的精度。材质不是问题。
电容屏应该不行，因为它受手等导电体的影响比较大；绘图板方案你说的电磁屏？这个不好弄，还需要有相应大小的电磁板。
感觉第三种方案可以耶，测距，然后可以根据两个传感器得到的距离用相对位置来计算坐标。并且精度正好1-2mm。但是有一个问题，VL53L0X不是测空间相对距离吗？但是我只需要它测平面上的物体相对距离，请问怎么解决？还有其它方案吗？

lb8820265

楼上说的方法都不错，我倒是想到一个十分经济的方法，以前有一款Kindle是用的红外触摸屏，用起来相当不错，
楼主可以了解下红外触摸屏，不过精度可能不是很高。

littleshrimp

本站帐号 发表于 2016-11-20 14:53
需要达到1-2mm的精度。材质不是问题。
电容屏应该不行，因为它受手等导电体的影响比较大；绘图板方案你 ...

实现的方式有很多种
40mm*40mm的平面内达到1mm~2mm要求并不是很高
最好能够提供一下被测物的形状、大小和材质等信息
不然很难具体分析

chunyang

先说清楚待测物体的尺寸、材料性质、是否带有颜色以及透明度如何，是否运动，运动的速度是多少等，否则没有针对性的方案。

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金属物体，白色，1-2mm的被检物体，4cm*4cm的平面，被捡物体运动，速度基本是人走路的速度。
有只能够检测出金属，而其它都检测不到的方案吗？

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这里材质，颜色等等都不加以限制，只要有相应的解决方案就行

不过本题最大的问题是
一、干扰项，比如在移动它时，人手的遮挡等。
二、如何实现平面的定位。
谢谢大家

jmsht33

可以motion sensor 检测运动速度方向，角度，计算位移量，判断位置
超声波测量相对标的物的距离判断位置