一起玩树莓派3+开发Windows 10 IoT Core应用程序

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一起玩树莓派3+开发Windows 10 IoT Core应用程序 [复制链接]

上一篇分享介绍了Windows 10 物联网版（IoT Core）开发环境的搭建，这篇分享在此基础上探索这个平台上应用程序的开发。
Windows 10 IoT Core支持C#和C++等语言开发，这里以C#为例。 微软对于这个系统提供了大量的代码示例，接下来先测试一个简单的Hello World程序，后续再测试连接传感器。

Hello World !
首先通过HelloWorld程序走通编译部署的流程。代码样例：

1. https://github.com/ms-iot/samples

复制代码

打包下载（124 MB）：

1. https://codeload.github.com/ms-iot/samples/zip/develop

复制代码

用Visual Studio 2015打开HelloWorld工程目录中的HelloWorld.sln，整个工程会在VS中打开。
稍微改下代码，以便和官方程序区分。

接下来开始编译部署工作。

如图，平台选择ARM，位置是远程计算机。

远程计算机已经自动检测到，当然也可以输入IP来连接。
远程连接的对话框在第一次设定后，以后可能不会自动弹出，如果要修改，可以通过项目属性中的调试选项打开。

按下工具栏上的开始调试按钮（就是有绿色箭头的“远程计算机”按钮），程序会自动完成编译生成，部署等工作。
如果之前安装过这个程序，会遇到这个弹窗：

选择“是”继续部署。
程序运行成功：

连接光强度传感器
使用的是BH1750数字环境光强度传感器。模块通过3.3V供电，使用I2C总线通信，连接到Raspberry Pi上的供电口和I2C接口，具体在物联网相关的帖子里已经提到（一起玩树莓派3+体验物联网云服务）。
断电连接好传感器，然后启动Raspberry Pi 3。
复制一份HelloWorld并修改为BH1750。
修改界面布局：

放置2个TextBox用于显示提示文字和传感器结果。
传感器接口代码来自参考资料[2]，
注意使用了Windows.Devices.I2c，要在项目引用中添加“Windows IoT Extensions for the UWP”。

主程序如下：

1. using System;
   
2. using System.Collections.Generic;
   
3. using System.IO;
   
4. using System.Linq;
   
5. using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime;
   
6. using Windows.Foundation;
   
7. using Windows.Foundation.Collections;
   
8. using Windows.UI.Xaml;
   
9. using Windows.UI.Xaml.Controls;
   
10. using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
    
11. using Windows.UI.Xaml.Data;
    
12. using Windows.UI.Xaml.Input;
    
13. using Windows.UI.Xaml.Media;
    
14. using Windows.UI.Xaml.Navigation;
    
15. using GY30LightSensor;
    
16. 
    
17. // The Blank Page item template is documented at http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=402352&clcid=0x409
    
18. 
    
19. namespace HelloWorld
    
20. {
    
21.     /// <summary>
    
22.     /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
    
23.     /// </summary>
    
24.    
    
25.     public sealed partial class MainPage : Page
    
26.     {
    
27.         public GY30LightSensor.GY30LightSensor gy30 { get; set; }
    
28.         public MainPage()
    
29.         {
    
30.             InitializeComponent();
    
31.             gy30 = new GY30LightSensor.GY30LightSensor();
    
32.             Loaded += OnLoaded;
    
33.         }
    
34.         private async void OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs routedEventArgs)
    
35.         {
    
36.             await gy30.InitLightSensorAsync();
    
37.             gy30.Reading += (o, args) =>
    
38.             {
    
39.                 var task = this.Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
    
40.                 {
    
41.                     LightResult.Text = args.Lux + " lux";
    
42.                 });
    
43.             };
    
44.         }
    
45.     }
    
46. }

复制代码

编译部署后，运行结果如下：

可以看到已经成功获取传感器数据。
参考
[1] https://developer.microsoft.com/ ... es/i2caccelerometer
[2] https://www.hackster.io/ediwang/ ... ndows-10-iot-148582


附件

1. BH1750.cs

复制代码

1. using System;
   
2. using System.Diagnostics;
   
3. using System.IO;
   
4. using System.Threading;
   
5. using System.Threading.Tasks;
   
6. using Windows.Devices.Enumeration;
   
7. using Windows.Devices.I2c;
   
8. 
   
9. namespace GY30LightSensor
   
10. {
    
11.     public class GY30LightSensorEventArgs : EventArgs
    
12.     {
    
13.         public int? Lux { get; set; }
    
14. 
    
15.         public GY30LightSensorEventArgs(int? lux)
    
16.         {
    
17.             Lux = lux;
    
18.         }
    
19.     }
    
20. 
    
21.     public class GY30LightSensor
    
22.     {
    
23.         public int Bh1750Address => 0x23;
    
24. 
    
25.         public I2cDevice I2CLightSensor { get; private set; }
    
26. 
    
27.         private Timer PeriodicTimer { get; set; }
    
28. 
    
29.         public int TimerIntervalMs { get; set; }
    
30. 
    
31.         public event ReadingEventHandler Reading;
    
32. 
    
33.         public delegate void ReadingEventHandler(object sender, GY30LightSensorEventArgs e);
    
34. 
    
35.         private void OnReading(int lux)
    
36.         {
    
37.             Reading?.Invoke(lux, new GY30LightSensorEventArgs(lux));
    
38.         }
    
39. 
    
40.         public GY30LightSensor(int timerIntervalMs = 500)
    
41.         {
    
42.             TimerIntervalMs = timerIntervalMs;
    
43.         }
    
44. 
    
45.         public async Task InitLightSensorAsync()
    
46.         {
    
47.             string aqs = I2cDevice.GetDeviceSelector();
    
48.             /* Get a selector string that will return all I2C controllers on the system */
    
49.             var dis = await DeviceInformation.FindAllAsync(aqs);
    
50.             /* Find the I2C bus controller device with our selector string           */
    
51.             if (dis.Count == 0)
    
52.             {
    
53.                 throw new FileNotFoundException("No I2C controllers were found on the system");
    
54.             }
    
55. 
    
56.             var settings = new I2cConnectionSettings(Bh1750Address)
    
57.             {
    
58.                 BusSpeed = I2cBusSpeed.FastMode
    
59.             };
    
60. 
    
61.             I2CLightSensor = await I2cDevice.FromIdAsync(dis[0].Id, settings);
    
62.             /* Create an I2cDevice with our selected bus controller and I2C settings */
    
63.             if (I2CLightSensor == null)
    
64.             {
    
65.                 throw new UnauthorizedAccessException(string.Format("Slave address {0} on I2C Controller {1} is currently in use by " +
    
66.                                  "another application. Please ensure that no other applications are using I2C.", settings.SlaveAddress, dis[0].Id));
    
67.             }
    
68. 
    
69.             /* Write the register settings */
    
70.             try
    
71.             {
    
72.                 I2CLightSensor.Write(new byte[] { 0x10 }); // 1 [lux] aufloesung
    
73.             }
    
74.             /* If the write fails display the error and stop running */
    
75.             catch (Exception ex)
    
76.             {
    
77.                 Debug.WriteLine("Failed to communicate with device: " + ex.Message);
    
78.                 throw;
    
79.             }
    
80. 
    
81.             PeriodicTimer = new Timer(this.TimerCallback, null, 0, TimerIntervalMs);
    
82.         }
    
83. 
    
84.         private void TimerCallback(object state)
    
85.         {
    
86.             var lux = ReadI2CLux();
    
87.             OnReading(lux);
    
88.         }
    
89. 
    
90.         private int ReadI2CLux()
    
91.         {
    
92.             byte[] regAddrBuf = new byte[] { 0x23 };
    
93.             byte[] readBuf = new byte[2];
    
94.             I2CLightSensor.WriteRead(regAddrBuf, readBuf);
    
95. 
    
96.             
    
97.             var valf = ((readBuf[0] << 8) | readBuf[1]) / 1.2;
    
98. 
    
99.             return (int)valf;
    
100.         }
     
101.     }
     
102. }
     
103. 
     

复制代码

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