CCS6 新建TMS320F2812工程

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准备材料 CCS6 下载地址：查看详情 F2812的C语言头文件 下载地址：http://www.ti.com/lit/zip/sprc097 安装后的文件结构样式如下： 新建空的工程 点击"Project"->"New CCS Project"。 在New CCS Project窗口中，按需要填写以下内容后按"Finish"完成新建空的工程。 新建完成后的工程，结构如下： 点击左上方的编译按钮，应该能够顺利的编译通过，但是会出现一个警告。 工程配置 添加系统的头文件 在工程名上右击，添加两个文件夹，分别名为source和include。 打开"tidcs\c28\DSP281x\v120"文件夹，将"DSP281x_headers\include"中的所有头文件复制到刚刚新建的include目录。 打开"tidcs\c28\DSP281x\v120"文件夹，将"DSP281x_common\include"中的所有头文件复制到刚刚新建的include目录（会提示文件已存在，覆盖即可）。 此时，工程文件夹的结构如图所示： 配置工程 右击工程文件名，选择"Properties" 更改include的选项： 在新弹出的窗口中选择"Workspace"： 然后选择对应工程的"include"目录： 更改链接选项中的"Base option"： 将Stack中填充合适的数值，默认为空（也就是上文中编译的时候出现的警告）： 完成以上的设置后，编译应该没有任何的错误和警告： 额外的设置——添加C99支持： 可板上执行的工程配置 根据上文的配置过程，虽然代码能够正常的通过编译，但是却没有任何的实际功能。这里，以点亮运行灯（即主循环执行过程中，固定间隔点亮的灯）为例，介绍可用的代码的配置过程。 添加必须的头文件代码 在main函数中，添加以下的头文件： #include "DSP281x_Device.h" #include "DSP281x_Examples.h" 其中，DSP281x_Device.h提供了对应的CPU寄存器的结构体信息，DSP281x_Examples.h主要提供了一个纳秒级的延时函数DELAY_US(A)。不过，为了使用此函数，还需要将一个汇编代码文件添加到工程中： 在项目文件名称上右击，选择"Add Files"，打开的窗口中选择"DSP281x_common\source"文件夹中的"DSP281x_usDelay.asm"。然后手动将asm文件拖动到source目录下。 此时，项目文件夹的组织结构如图。 添加必要的源文件     一个能够正常在开发板上运行的工程，应该具备一下的必要的源文件。 添加"DSP281x_headers\source"目录下的"DSP281x_GlobalVariableDefs.c"以指定所有系统结构体的存储位置。 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_SysCtrl.c"以初始化系统的控制选项，包括PLL，看门狗，预分频。 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_Gpio.c"以初始化系统的GPIO口。 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_PieCtrl.c以初始化PIE控制器。 添加"DSP281x_common\source"目录下的 "DSP281x_PieVect.c"以初始化PIE向量表。 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_InitPeripherals.c"以初始化其他外设。 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_DefaultIsr.c"以使用默认的中断函数。 添加cmd文件     本程序非TI的BIOS系统应用，所以需要添加"DSP281x_headers\cmd"目录下的"DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd"。 到此，可以尝试编译工程，应该能够正常的编译通过，且没有任何的警告。目录结构应该如下所示（分别是头文件，源文件和链接文件）： 第一个可执行程序——点亮LED灯 编辑main函数，将main函数修改成如下的内容： #include "DSP281x_Device.h"        // 添加必要的头文件 #include "DSP281x_Examples.h"    // 添加必要的头文件 int main(void) {         // 1. 初始化系统控制,PLL，看门狗，预分频         InitSysCtrl();         // 2. 初始化GPIO         InitGpio();         // 3. 关闭中断，然后初始化PIE向量表         DINT;            // INTM 置一，关中断         InitPieCtrl();    // 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态 //（所有PIE中断禁用，标志清空）                             // 在 DSP281x_PieCtrl.c 中定义         IER = 0x0000;    // 禁用 CPU 中断         IFR = 0x0000;    // 清空 CPU 中断标志         InitPieVectTable();    // 初始化 PIE 向量表                                 // 在 DSP281x_PieVect.c 中定义         // 4. 初始化所有的外设         // InitPeripherals();    // 在 DSP281x_InitPeripherals.c 中定义                                     // 需要启用哪些硬件，在此函数中设置         // 5. 用户指定的代码后启用中断         // 用户指定的其他函数         EINT;         ERTM;         for(;;)         {                  } } main函数虽然是int类型的，但是这里不需要结尾的"return 0;"，否则在编译时会提示一个警告。 编辑"DSP281x_Gpio.c"，修改InitGpio()函数： void InitGpio(void) {         // GpioMuxRegs 受到保护，需要EALLOW后才能配置         EALLOW;         // 设置为GPIO口         GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6 = 0;         // 配置为输出引脚         GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA6 = 1;         EDIS; } 在main函数中定义一个变量(Uint32)main_counter，然后修改for循环，添加如下语句：     for(;;)     {         main_counter++;         if(main_counter > 5000000)         {             main_counter = 0;             GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA6 = 1;         }     }     到此，编译后点击Debug，可以观察到开发板上对应于102引脚上的LED灯能够规律性的闪烁。 将程序固化到Flash中 将程序固化到flash中非常的"简单"。 添加"DSP281x_common\cmd"目录下的"F2812.cmd"。 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_CodeStartBranch.asm"。 禁用"2812_RAM_lnk.cmd"。 重新编译工程后点击Debug，程序就会自动下载到Flash中，下载完成后，将开发板重新上电，就能够看到对应的LED灯离线运行。 但是，你也许会奇怪，为什么灯运行的明显比仿真的时候要慢。那是因为，Flash实在是太慢了。为了能够让程序跑的快些，那只有让系统上电时，让程序跑在RAM中。 让程序跑在RAM中 Ti官方提供了2种让程序固化在Flash中而能够运行于RAM中的方法。 将需要高效执行的函数加载到RAM中运行； spra958l - Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xxx DSP 将整个代码本身加载到RAM中运行。 spraau8 - Copying Compiler Sections From Flash to RAM on the TMS320F28xxx DSCs     第一种方案，需要设置cmd文件的同时，还需要兼顾代码本身，稍显麻烦。 方法一：部分代码加载到RAM     再议…… 方法二：所有代码加载到RAM 下载spraau8代码示例： http://www-s.ti.com/sc/techlit/spraau8.zip 将上面工程中的"DSP281x_CodeStartBranch.asm"替换为代码示例中的"DSP281x_CodeStartBranch"。 将代码示例中的"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"添加到source中。 使用代码示例中的cmd文件替换示例代码中的cmd文件。 不过，示例代码中的cmd文件对内存结构相比于ti提供的默认头文件，有较大的更改，假如不想使用示例代码中的cmd，那就看看都做了哪些更改吧。 spraau8的cmd文件中的主要变化     对比spraau8提供的cmd文件，可以看到，最大的变化是，诸如下图所示的初始化方法：     其中标注1的地方，表示将".text"存储在"FLASH_AB"区；标注2的地方，表示此存储区的代码将会在"RAM_L0L1"中运行；标注3的地方，表示此部分代码的起始位置为"_text_loadstart"；标注4的地方，表示此部分代码的结束位置为"_text_runstart"；最后一行也即第5行，表示此部分代码的长度为"_text_size"。那么，值得好奇的是，这些最前面是下划线的字段都是哪里来的呢。其实，它们都在文件"DSP28xxx_SectionCopy_BIOS.asm"中定义了。     其次，就是初始化的段中多了一个".cinit"。这个东西又是哪里来的呢。它的定义，在"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"中，具体的含义，可以看spraau8的pdf文档。     最后，示例代码中，将需要移动的段都放在了FLASHAB中，而启动后复制到的位置，都在"RAM_H0"和"RAML0L1"中。 到这里我们差不多就可以自己修改cmd文件了。 将上面工程中的"DSP281x_CodeStartBranch.asm"替换为代码示例中的"DSP281x_CodeStartBranch"。 将代码示例中的"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"添加到source中。 修改"DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd" 修改"F2812.cmd" 将RAML1从PAGE1中移动到PAGE0，且和RAML0合并 RAML0L1 : origin = 0x008000, length = 0x002000 /* on-chip RAM block L0 L1 */ 将RAMH0从PAGE1中移动到PAGE0。 原始的FLASH是严格A、B……分段的，这里可以直接复制cmd文件中的内容，将其合并为AB、CD……。 SECTIONS部分，直接复制示例代码中的".cinit"、".const"、".econst"、".pinit"、".switch    "和".text"。 为了防止在代码中，可能存在将某些函数放在"ramfuncs"部分，这一部分予以保留（示例代码中，没有这一部分）。但是要稍作修改： IQmath部分，也要将其存储段修改，比如改成FLASH_CD