基于TC1的16位PWM输出程序

黑衣人

基于TC1的16位PWM输出程序 [复制链接]

/******************************************** * TC1产生16位双路PWM * * 实验内容：由TC1产生两路独立的16位PWM输出 * * 实验环境：本站M16学习板 * * 日 期：2007年08月16日 * * 作 者：tonghe * * 版 本：V1.0 * * 修改日期：2007年08月16日 * * 芯 片：M16 * * 工作频率：内部8M * * 编 译 器：ICCAVR 6.31A * * 输 出：PD4输出PWMB，PD5输出PWMA * * 产生的PWM频率为8M/65536约122HZ * ********************************************/ #include <iom16v.h> #include <macros.h> //延时函数：入口time 需延时的MS数 void delay_ms(unsigned int time) { unsigned char c; for(;time;time--) { for(c=220;c;c--) { ; } } } //端口初始化 void port_init(void) { PORTA = 0xFF; DDRA = 0x00; PORTB = 0xFF; DDRB = 0xFF; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x30; } //TC1初始化 void timer1_init(void) { TCCR1A = 0xA2; //两路PWM，匹配清零 TCCR1B = 0x19; //快速PWM模式，位数可调，预分频1 ICR1 = 0xFFFF; //计数上限值，此数为16位PWM } //器件初始化 void init_devices(void) { port_init(); //端口初始化 timer1_init(); //TC1初始化 MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; } //主函数 void main(void) { unsigned int a=32768,b=32768; init_devices(); //器件初始化 OCR1A=a; //匹配初值 OCR1B=b; while(1) { a-=10; //两个值向不同方向变化 b+=10; //PWMA宽度减小，PWMB宽度增加 if(a<=20) //上下限 { a=65530; b=5; } OCR1A=a; OCR1B=b; delay_ms(20); }