MPLAB® Harmony之学习篇（七）-- 如何使用调试信息系统服务

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MPLAB® Harmony之学习篇（七）-- 如何使用调试信息系统服务 [复制链接]

本文转自Microchip麦田论坛——作者:炮灰哥






通过本文希望大家了解MPLAB® Harmony框架下的动态驱动和静态驱动的差异以及如何利用MHC配置驱动。

调试信息（Debug）系统服务：
嵌入式工程师经常会通过UART等打印一些调试信息，Harmony提供了标准的系统调试信息服务功能，支持调试信息的打印。这样，用户不需要再创建自己的打印接口等，节省开发时间。
Debug系统服务的消息是发给控制台（Console）系统服务的，Console系统服务可以中转给UART，USBCDC，APPIO。

该应用笔记采用大家最熟悉的UART作为调试口进行调试信息打印。


MHC配置使能调试信息（Debug）系统服务：


在利用MHC配置之前，当然我们得先了解板子使用的哪个UART，UART的TX/RX分别映射到的哪个IO口，这里以PIC32MZ EF Starter Kit开发板为例：




该板上有一个USB转UART芯片通过J11(USB Mini-B)接口连接，其UART连接如下图：



从上图可见，RPB14和RPG6分别安排给了UART的的TX和RX，可以通过MZ数据手册了解到UART2可以映射到这两个IO口。


接下来我们按照
《MPLAB®Harmony之学习篇（三）创建一个Harmony项目》
的步骤一步步的配置系统和使能调试系统服务。

• 新建Harmony项目：
  

• 进入MHC后配置时钟、正确的ICSP调试口等：
  

• 使能系统服务，并在Console系统服务里选择UART：
  

• 配置UART驱动：
  

注意：
需要配置UART驱动为Buffer Queue模式，因为Console系统服务使用的是该方式；而且输入使用了数据流方式，所以还得使能“Read/Write Model Support”功能。

• UART引脚PPS配置：
  

• 生成代码：
  

• 在app.c里增加如下测试代码：
  

void APP_Initialize ( void )
{
    /* Place theApp state machine in its initial state. */
   appData.state = APP_STATE_INIT;


   
    /* TODO:Initialize your application's state machine and other
     *parameters.
     */
    SYS_MESSAGE("My first Test Message\r\n");
          SYS_PRINT("Test print: appData.state =%x\r\n", appData.state);
}

• 编译下载测试：
  

如果有连接到PC，串口助手会得到你的打印信息：
My first Test Message
Test print: appData.state = 0




附注：
建议测试环境：
lMPALB-X V3.26或更新；
lXC32 V1.40或更新；
lHarmony V1.07.1或更新；



点击查看本学习资料： MPLAB® Harmony之学习篇（七）-- 如何使用调试信息系统服务.pdf (457.1 KB) 点击下载例子程序： PIC32MZ_SystemDebug_UART.zip (49.38 KB)

zhengzhirui

这篇介绍的很有用，系统调试信息这块，一直是短板。自己写程序也不带加这个，懒，。到最后给自己调试惹各种麻烦。这个代码配置确实让人眼前一亮，有用，。好好学习下这个功能，讲的再系点就更好了，，

shenlan1986

调试是开发中必须的步骤，强大的调试工具和调试经验都能缩短产品的开发周期，加快产品的研发进度。Harmony提供了标准的系统调试信息服务功能，支持调试信息的打印。用户不需要再创建自己的打印接口等，能够极大地节省开发时间。
在嵌入式开发中，我们常用UART打印一些调试信息，而这篇文章就是用UART作为调试口进行调试信息打印，学习起来正好对胃口，容易学习和接受。