MPLAB® Harmony之学习篇（四）-- 添加自己的应用程序

橙色凯 · 发表于2016-11-30 13:22

MPLAB® Harmony之学习篇（四）-- 添加自己的应用程序 [复制链接]

本文转自Microchip麦田论坛——作者:chongcw

通过本文希望大家了解如何在MPLAB® Harmony框架下添加应用程序。

本文讨论以下内容：

如何添加应用程序
何为状态机编程

示例项目功能介绍
本帖希望添加用户代码，实现一个LED的1Hz闪烁。

*********************************************************************************************
添加用户代码的步骤
1)  在System Services添加应用程序需要用到的服务：Timer

2)  增加app_xx_task.c函数（根据实际需要的任务数量添加）

3)  在app_xx_task.c增加对任务状态机的定义。

注意状态机的设计要简洁合理，需要将程序设计成合理的时间块，本例程中的任务主要是等待延时，当延时到达的时候就将LED取反输出，并重新计时。所以设计了下面的状态机：

typedef enum
{
/* Try to start thedelay in this state */
APP_LAB1_TASK_STATE_START_DELAY = 0,
/* Wait for thedelay to complete */
APP_LAB1_TASK_STATE_WAIT_DELAY
}APP_LAB1_TASK_STATE;
static APP_LAB1_TASK_STATEappLab1TaskState;

复制代码

4) 在app_xx_task.c中增加对任务调用资源的定义。

static SYS_TMR_HANDLEsysTMRHandle;

5) 在app_xx_task.c中增加任务的初始化。

void APP_LAB1_Initialize(void)
{
/* Set the initialstate of the task */
APP_LAB1_TASK_STATEappLab1TaskState = APP_LAB1_TASK_STATE_START_DELAY;
/* Set the TimerSystem Service handle to something known */
sysTMRHandle = SYS_TMR_HANDLE_INVALID;
}

复制代码

6) 在app_xx_task.c中增加任务的实现函数。

void APP_LAB1_Tasks(void)
{
switch(appLab1TaskState)
{
caseAPP_LAB1_TASK_STATE_START_DELAY:
{
/* In this state try to start the delay. If the delay could not
* be started, then try again. */
/* Step 1*/
sysTMRHandle = SYS_TMR_DelayMS(1000);
if(sysTMRHandle != SYS_TMR_HANDLE_INVALID)
{
/* This means the delay has started. Lets change the state to
*waiting for delay to complete. */
appLab1TaskState = APP_LAB1_TASK_STATE_WAIT_DELAY;
}
break;
}
case APP_LAB1_TASK_STATE_WAIT_DELAY:
/* Step 2*/
if(SYS_TMR_DelayStatusGet(sysTMRHandle) == true)
{
/* Thismeans the delay has completed. Lets toggle the an LED */
BSP_LEDToggle(BSP_LED_1);
/* Nowlets start the delay again */
appLab1TaskState = APP_LAB1_TASK_STATE_START_DELAY;
}
default:
break;
}
}
7) 在app.h中增加应用程序的状态机。
typedef enum
{
/* Application'sstate machine's initial state. */
APP_STATE_INIT=0,
/* TODO: Definestates used by the application state machine. */
APP_STATE_RUNNING
}APP_STATES;

复制代码

8) app.h中申明客户的任务初始化和实现函数。

void APP_LAB1_Initialize(void);

void APP_LAB1_Tasks(void);

9) 在app.c中申明并调用任务的初始化和实现函数。

void APP_Initialize ( void )
{
/* Place the App statemachine in its initial state. */
appData.state =APP_STATE_INIT;
/* TODO: Initialize yourapplication's state machine and other
* parameters.*/
APP_LAB1_Initialize();
}
void APP_Tasks ( void )
{
/* Check the application'scurrent state. */
switch ( appData.state )
{
/* Application's initialstate. */
case APP_STATE_INIT:
{
appData.state =APP_STATE_RUNNING;
break;
}
case APP_STATE_RUNNING:
{
/* Call theApplication Tasks */
APP_LAB1_Tasks();
}
/* TODO: implement yourapplication state machine.*/
/* The default stateshould never be executed. */
default:
{
/* TODO: Handle errorin application's state machine. */
break;
}
}
}

复制代码

点击查看本学习资料： MPLAB® Harmony之学习篇（四）-- 添加自己的应用程序_reformat.pdf (237.82 KB)

点击下载例子程序： MPLAB® Harmony之学习篇（四）-- 添加自己的应用程序中的参考代码.zip (46.9 KB)

汤权

其实很想看看怎么添加应用程序，但是我想给管理员一个建议啊，这个代码啊哪怕是用截图的方式弄过来也不要直接粘贴啊，版式很难看懂。不过我还是勉强瞅了，这篇文章就是讲了如何添加应用程序以及状态机编程方法，很常规。

ddllxxrr

状态机编程，第一次看到有这样编程的。我扫一眼以为microchip直接用操作系统编程呢？？？不过楼主的方法确实不多见，好比是课班出身。

wtx0121

文中讨论了两个问题：一、如何添加应用程序；二、何为状态机编程。讲得还是蛮详细的，看完学到知识了！呵呵……添加应用程序的方式看得还是稀里糊涂的，俺水平有限，不好意思！！

yang_alex

文章里插入代码，还是用用代码插入功能吧，这样代码整齐好看啊！---就是输入框上面的图标 "<>"

像下面这种：

int main(void)
{
LED1_DDR = 0x13;
LED2_DDR = 0x13;
LED3_DDR = 0x13;
LED1_SBIT = 0;
LED2_SBIT = 0;
LED3_SBIT = 0;
/* Initialize hardware */
HAL_BOARD_INIT();
// Initialize board I/O
InitBoard( OB_COLD );
/* Initialze the HAL driver */
HalDriverInit();
HalLedSet( HAL_LED_3, HAL_LED_MODE_ON);
/* Initialize NV system */
osal_snv_init();
/* Initialize LL */
/* Initialize the operating system */
osal_init_system();
/* Enable interrupts */
HAL_ENABLE_INTERRUPTS();
// Final board initialization
InitBoard( OB_READY );
#if defined ( POWER_SAVING )
osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );
#endif
/* Start OSAL */
osal_start_system(); // No Return from here
return 0;
}

复制代码

Bingqi23 · 发表于2016-12-11 20:31

生成的代码质量还是蛮高的，结构清晰易懂。其实，跟我们公司的代码Base很像耶

596937862 · 发表于2016-12-29 09:15

代码讲解还是蛮清晰的，不过如果可以在每句代码后加上详细的注释，这样就更完美了

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