LIS2DS12TR传感器初始化流程

jmsht33

LIS2DS12TR传感器初始化流程 [复制链接]

 LIS2DS12TR

•启动顺序

•写 CTRL1 (20h) = 0x61            // 开启Accelerometer

  // FS= ± 2G

                                                    // ODR = 400 Hz

    // BDU= 1

            // High-resolution mode

•使用statusregister 读取Accelerometer 资料

1.读取 STATUS (27h)

2.假如 DRDY = 0, 就回到 1   // 輪詢

3.读取 OUT_X_L (28h)

4.读取 OUT_X_H (29h)

5.读取 OUT_Y_L (2Ah)

6.读取 OUT_Y_H (2Bh)  

7.读取 OUT_Z_L (2Ch)

8.读取 OUT_Z_H (2Dh)

9.资料处理

10.回到 1

huihuihaha

单片机是怎么读取这个信号呢

jmsht33

附上LIS2DS12TR 驱动，供参考