电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › 单片机 › stm32/stm8 › stm32单片机如何控制多个编码器

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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2016-11-1 13:19 只看该作者

stm32单片机如何控制多个编码器 [复制链接]

各位大神好，我刚接触stm32芯片不久，现遇到一个难题，就是STM32控制多个编码器时，定时器的中断优先级该如何配置，比如我要将左右轮的速度实时返回给上位机，我该如何设置定时器的中断优先级呢

单片机, 编码器, 如何

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y909334873

stm32定时器有那种编码器模式吧，计数溢出会触发中断，这个的话你实时速度的话应该影响不大，定时器作为脉冲计数时间的话，中断优先级的话，看你具体用到的中断的重要程度，进行排序应该就可以的详情回复发表于 2016-11-1 13:33

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y909334873

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一粒金砂（高级）

沙发

发表于2016-11-1 13:33 只看该作者

stm32定时器有那种编码器模式吧，计数溢出会触发中断，这个的话你实时速度的话应该影响不大，定时器作为脉冲计数时间的话，中断优先级的话，看你具体用到的中断的重要程度，进行排序应该就可以的

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个人签名Hello astroturfers

stm32学习 stm8学习 sem32

stephen_young

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一粒金砂（初级）

板凳

楼主| 发表于2016-11-1 15:01 只看该作者

好的，谢谢大神解答，我试试看

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