EEWORLD大学堂----如何自动对电机进行调优

hi5 · 发表于2013-10-26 18:25

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如何自动对电机进行调优：https://training.eeworld.com.cn/course/3860

zhengzhirui · 发表于2016-12-16 14:42

自动调优，保证了效率，降低了发热，保证了系统运行稳定可靠，极大延长寿命，这个应该成为标配，TI已为我们省了很多的成本，必须试下，受益匪浅。

qditz · 发表于2016-12-16 16:53

matt的讲解很是符合外国人的特征，简单而又实用。没有华丽的辞藻，没有特别的装饰，就如他说的一样，从技术角度给听众解决了一些问题。课程通过对步进电机的调优这一难题的解决，让我们了解了自动调优这一技术的设计和应用等情况，无论是从衰减设置考虑，还是从各种干扰因素出发，自动调优技术很方便的解决各种问题。matt的外国人特征让讲解更具有实战性，通过DRV8880评估模块这个现实例子，让我们更加清楚的认识到自动调优的魅力。这简直就是革命性变化，大家还是一起来切身体会一下吧。

leekuip · 发表于2016-12-19 11:47

看完这个课程，对于电机控制类的设计有一种豁然开朗的感觉，原来还可以如此简单的就实现高效、最优的设计方案。

fsyicheng · 发表于2016-12-22 17:57

这个视频的主题也是反映了目前电机应用的一个痛点，目前的步进电机驱动基本上能够调节的就是细分，电流，衰减，在实际的应用中，基本上就是根据现场的使用要求进行调整。而从视频中的自动调优，应该说是一个比较理想化的应用，值得推荐，深入思考有点私服驱动的味道，从低速到高速，负载的大少，温度的调整，感觉都是一个工作电流的检测，反馈，调整。但在中国的市场，如果我们要让电机“超载”估计就收到限制了。有机会期待EEWORLD也弄几个这个套件让大伙测试一下

xie675101459 · 发表于2016-12-25 20:05

我用过ROHM的，当初都是自己慢慢摸的，有这个讲解好多了

lark100 · 2016-12-25 23:09 上传

对步进电机设计和控制而言，如何优化控制始终是个难题，以前一直以单片机或FPGA来实现对步进电机的调优控制，但始终调试繁琐，效率低等问题一直困扰，而TI公司另辟蹊径，用DRV8880等具有 AutoTune™ 功能的步进电机驱动器解决了该困扰，实现了AutoTune技术，免除了耗时且重复的手动调谐，缩短设计开发时间，可适当地调节衰减设置，确保安静且高效运行的电机，且自动调优运行稳定比传统固定衰减模式提高5~12度。
该视频讲述了调优技术给人们带来了五个方面的优势，同时用DRV8880开发板进一步试验验证了该技术，有数据和对比图，不得不承认AutoTune技术确实给步进电机系统带来了革命性变化。
如果能对系统框图进行一下详细说明一下就完美了

fsyicheng · 发表于2016-12-26 16:57

lark100 发表于 2016-12-25 23:09
对步进电机设计和控制而言，如何优化控制始终是个难题，以前一直以单片机或FPGA来实现对步进电机的调优控制 ...

好奇的问问，你是如何用单片机或FPGA来调优控制？你只得是速度曲线吧？我认为TI的这个调优针对的是驱动方面的，给我的感觉是类似闭环的一种方式，所以想问问你也是通过检测电流或者是用编码盘来完整方案吗，多多交流，我们是做运动系统的，所以比较感兴趣。

fsyicheng · 发表于2016-12-26 16:57

补充个表情

awg36 · 发表于2016-12-27 11:55

了解了TI 自动调优设置的优越性，改变了传统模式电机性能提升，不得不赞，

hahadiy

收藏下

sly051

学习

xiaozhuang

学习

warMan · 发表于2018-10-28 16:12

学习看看。

warMan · 发表于2018-10-30 14:31

学习看看

warMan · 发表于2018-11-17 08:29

看视频，学习。

htwdb

学习了！

凤凰息梧桐

学习一下

song430

继续来学习学习了。。

zwei9

学习下自动对电机进行调优

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