删繁就简，分享一个占资源极少的单片机小小调度器

xunke

删繁就简，分享一个占资源极少的单片机小小调度器 [复制链接]

 

在某坛看到，感觉很牛逼！特在此与其他网友分享：
1)  超级可以移植性，与CPU无关，几乎任何支持C语言编程的CPU都可以用！
2)  小之又小， 原理很简单，一看就懂。
3)  省之又省， 可以说对RAM和ROM省到极致。
4)  取protothread之精华，将定时器与状态机和伪线程语法融合到一个框架，任务函数可以有两种写法。
5)  基于定时器触发，调度效率高，最大化减少无效的代码运行时间。

1. /****小小调度器开始**********************************************/
   
2. #define TimeDef         unsigned short
   
3. #define LineDef         unsigned char
   
4. #define END             ((TimeDef)-1)
   
5. #define LINE            ((__LINE__%(LineDef)-1)+1)  
   
6. 
   
7. #define me  (*cp)
   
8. #define TaskFun(TaskName)     TimeDef TaskName(C_##TaskName *cp) {switch(me.task.lc){default:
   
9. #define Exit            do { me.task.lc=0; return END; }  while(0)
   
10. #define Restart           do { me.task.lc=0; return 0; }  while(0)
    
11. #define EndFun            } Exit; }
    
12. 
    
13. #define WaitX(ticks)      do { me.task.lc=LINE; return (ticks); case LINE:;} while(0)
    
14. #define WaitUntil(A)      do { while(!(A)) WaitX(0);} while(0)
    
15. 
    
16. #define UpdateTimer(TaskVar)    do { if((TaskVar.task.timer!=0)&&(TaskVar.task.timer!=END)) TaskVar.task.timer--; }  while(0)
    
17. #define RunTask(TaskName,TaskVar) do { if(TaskVar.task.timer==0) TaskVar.task.timer=TaskName(&(TaskVar)); }  while(0)
    
18. 
    
19. #define CallSub(SubTaskName,SubTaskVar)    do { WaitX(0);SubTaskVar.task.timer=SubTaskName(&(SubTaskVar));      \
    
20.                   if(SubTaskVar.task.timer!=END) return SubTaskVar.task.timer;} while(0)
    
21.    
    
22. /****************************************************************/
    
23. #define Class(type)         typedef struct C_##type C_##type; struct C_##type
    
24. Class(task)
    
25. {
    
26.   TimeDef timer;
    
27.   LineDef lc;
    
28. };
    
29. void runtasks();

复制代码

本调度器由smset原创、历经4年完成，具体内容请见附件！
小小调度器整理说明.pdf (419.93 KB, 下载次数: 356)

2016-10-6 17:46 上传

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小小调度器V2.0 简化版.rar (1.86 KB, 下载次数: 280)

2016-10-6 17:46 上传

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白丁

谢谢楼主分享

weizhongc

感觉很多用小单片机的还没有这种任务意识啊

汤权

刚看到这个  不错的

bobde163

标记一下，学习学习

廖宇航

看了一下，有个疑问：小小调度器能不能加入有参函数？

香蕉哥哥

3q楼主

wweiliang

学习一下！！！

顽皮杨

很久就知道这个调度器，8位机使用很好，但是不能用siwth case