Spwm波形输出幅值不一样

junl1989

Spwm波形输出幅值不一样 [复制链接]

利用STM32F4,高级定时器产生的三路SPWM。具体思路：对一个正弦波周期进行预采样，采样点数是12个点（SinePoint），既30度一个点。然后f(x) = N/2 + N/2-1 * sin(2πx/N) x∈[0…N-1]，有这个公式取表格，N就是我量化的量，我取的32768，生成了12个数据表格。载波频率我设置了 Fp=15Khz，TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 调制波的频率想在5-250hz之间可调的，所以设置了参数Fs。对于每一频率的正弦波调制波则对应的载波比就是Fp/Fs = N ，也就是说N个PWM波调制一个周期的正弦波，而又一个正弦波我只采样了12个点，所以在这N个波形里，采样x点与采样x+1点之间的PWM个说就是N/12 ，因为x点与x+1点有多个PWM波，所以我会在x点与x+1点插入差值，使得PWM占空比不会突变的太多，插入方法是计算x与x+1点的差值，然后差值/两点之间PWM的个数，该值就是平均值了，既我每次PWM中断，占空比对应上一次的PWM中断所增加的量。
代码：
const int SPsinetable[] =
{
//采样数 12 ， 30度一个点                N = 32768
//f(x) = N/2 + N/2-1 * sin(2πx/N) x∈[0…N-1]
0x4000,0x6000,0x776C,0x7FFF,
0x776C,0x6000,0x4000,0x2001,
0x0894,0x0001,0x0894,0x2000
};

                t1 = SPsinetable[angle1%SinePoint] ;  //A相
                t2 = SPsinetable[(angle1+SinePoint/3 )% SinePoint]  ; //B相，120度
                t3 = SPsinetable[(angle1+SinePoint*2/3)% SinePoint] ;//C相   240度


                if(SPsinetable[angle1%SinePoint] > SPsinetable[(angle1+1)%SinePoint])        //A相，判断当前采样点与下一个采样点的大小，决定占空比是加还是减
                {
                        CompareTwo = SPsinetable[angle1%SinePoint] - SPsinetable[(angle1+1)%SinePoint] ;        //计算与下一个采样点的差值
                        AveTwo =        ((long)CompareTwo * (long)Addflag + (float)PhasePoint*0.5 )/ (PhasePoint+1); //插入平均值，四舍五入，Addflag：比如10次，差度是10，每次就是1，第一次+1*1，第二次+2*1，第三次+3*1
                        t1 -= (uint16_t)AveTwo ;        //计算周期占空比增量
                }
                else
                {
                        CompareTwo = SPsinetable[(angle1+1)%SinePoint] - SPsinetable[angle1%SinePoint] ;
                        AveTwo =        ((long)CompareTwo * (long)Addflag + (float)PhasePoint*0.5 )/ (PhasePoint+1);
                        t1 += (uint16_t)AveTwo;
                }

               //B C相同理计算，省空间就不列了
                Addflag ++ ;

                t1 = tpwm *  t1  >> 15 ;  //占空比计算，>>15是因为之前的量化了10的15次方
                t2 = tpwm *  t2  >> 15 ;
                t3 = tpwm *  t3  >> 15 ;


PWM中断程序:                             if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update) == SET)
                {
                        
                        if(Spwm_R_Flag) //开启标志
                        {                        
                                if(PwmTimes > PhasePoint)        //每个采样点之间的脉冲计数
                                {
                                        PwmTimes = 0 ;
                                        Addflag = 0 ;
                                        if(AngleR > (SinePoint-1)) AngleR = 0 ;  //采样完成一个周期，进行下一个周期
                                        AngleR ++ ;        //取下一个采样点
                                }
                                SVMR(RefSpeedR, AngleR);        //RefSpeedR，与此无关，忽略SVMR()就是占空比计算函数
                                PwmTimes ++ ;
                        }
                    ｝
以上就是我的SPWM的主要思路，目前情况是输出的波形经过RC滤波出来的波形  调制波频率越大，幅值却越小（见图）。
玩电子的这个圈子太小了，昨天发在另外论坛的都没人回复，希望这里能找到答案~

小涩涩asd

这跟你的滤波参数也有关

maychang

“输出的波形经过RC滤波出来的波形  调制波频率越大，幅值却越小”

当然！
否则，怎么能够叫低通滤波呢？

elvike

你的思路错了，你想改变输出电压幅值，要改变的是pwm的发波系数

junl1989

换了一个电容，我输出检测的方法是 :
A相输出------R(3.8K)-------R(8.2K)----------
                                                                |
B相输出------R(3.8K)-------R(8.2K)--------O点
                                                                |
C相输出------R(3.8K)-------R(8.2K)----------
                       
同时在R8.2K电阻处并联了一个电容，106的。。我把这个电容换成了104，居然幅值上去了~~~...

z1996

junl1989 发表于 2016-9-24 09:27
换了一个电容，我输出检测的方法是 :
A相输出------R(3.8K)-------R(8.2K)----------
                   ...

上到原幅值了吗？  

huo_hu

闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾剧懓顪冪€ｎ亝鎹ｉ柣顓炴閵嗘帒顫濋敐鍛婵°倗濮烽崑鐐烘偋閻樻眹鈧線寮撮姀鐘栄囨煕閳╁啨浠︾紒顔瑰墲娣囧﹪鎮欓鍕ㄥ亾閺嶎厼绀夌憸蹇曞垝婵犳艾绠ｉ柣妯烘▕濡粓姊虹粔鍡楀濞堟洟鏌ｉ幘瀛樼闁哄瞼鍠栭弻鍥晝閳ь剟鎮橀柆宥嗙厱闁靛牆鎷嬮崕鏃堟煛鐏炶鈧繂顕ｉ崼鏇炵閹肩补鈧弶妯婇梻鍌欑閹碱偊寮甸鍌滅煓闁硅揪绠戦悡鈥愁熆鐠哄彿鍫ュ几鎼淬劍鐓欓梺顓ㄧ畱閺嬨倝鏌嶇拠鑼婵﹨娅ｉ幏鐘诲箵閹烘繂濡烽梻浣哄帶缂嶅﹦绮婚弽顒侇棨濠电偞娼欓崥瀣缚濞嗘劦鏀伴梻鍌欑閹测€趁洪敃鍌氬瀭闁规鍠氭稉宥夋煙閹澘袚闁绘挻娲熼弻宥夊煛娴ｅ憡娈ф繛瀵稿缁犳垿鈥︾捄銊﹀枂闁告洦鍓涢ˇ顓犵磽娴ｄ粙鍝洪柟鐟版搐閻ｇ兘骞掗幋鏃€鐎婚梺鐟扮摠缁诲倿鈥栨径瀣╃箚闁绘劦浜滈埀顒佸灴瀹曟繄浠︽潪鎸庣☉閳规垹鈧綆浜濋悗顒勬⒑閸涘﹤濮﹂柛鐘崇墵閿濈偤宕ㄧ€涙ḿ鍘藉┑鈽嗗灥濞咃絾绂掑☉娆戠闁割偆鍠庨崝銈夋煃鐟欏嫬鐏︽鐐诧躬閺屾稒绻濋崘鈺冾槹濡ょ姷鍋涢敃銉╁箚閺冨牆顫呴柣妯诲絻椤﹪姊婚崒姘偓鎼佸磹妞嬪海鐭嗗〒姘ｅ亾闁诡喖娼″畷鎯邦檨婵炲瓨鐗犻弻鏇熺箾瑜嶉幊鎰版倿閸忚偐绠鹃弶鍫濆⒔缁夘剚銇勯銏╂█鐎规洩缍€缁犳稑鈽夊▎鎴濆妇闂備礁澹婇崑鍛崲瀹ュ憘锝堛亹閹烘挾鍘介梺瑙勫礃濞夋盯寮稿☉銏＄厸鐎光偓鐎ｎ剙鍩屽銈庡亝缁捇宕洪埀顒併亜閹哄秷鍏屾い鈺傜叀閹娼幏宀婂妳闂佽楠搁悥濂稿蓟閿濆绠ｉ柨婵嗘啗閹剧粯鐓熼柟鎯х摠缁€瀣煛瀹€瀣瘈鐎规洘甯掗埞鎴﹀炊閳瑰簱鍋撴繝鍕＝濞达絽鎼暩缂備緡鍣崹鑸典繆閻㈢ǹ绀嬫い鏍ㄥ嚬濞煎﹪姊洪幐搴ｂ槈閻庢凹鍙冨畷鎶藉级鐠囩偓妫冮幃鈺呮濞戞鎹曟俊鐐€栭崹鐢杆囬棃娑卞殨妞ゆ劧绠戠壕濂告煟閹邦厽缍戞繛鍫㈠枛濮婃椽妫冨☉杈€嗘繝纰樷偓铏┛闁靛洦鍔欐俊鎼佸煛閸屾瀚奸梺鑽ゅТ濞诧箓鎮￠敓鐙€鏁佹俊銈呮噺閻撴洘淇婇婵嗗惞闁活厽甯為埀顒冾潐濞叉﹢宕归崸妤冨祦婵☆垵鍋愮壕鍏间繆椤栨粌甯舵鐐茬墦濮婄粯鎷呴崫銉ㄩ梺绋款儏閿曨亜鐣烽姀锛勯檮缂佸娉曢ˇ顕€姊洪棃娑氬婵☆偅绋撶划缁樸偅閸愨晝鍘卞銈嗗姦閸嬪嫭鏅堕鐐村€垫慨妯煎亾鐎氾拷闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾惧湱鈧懓瀚崳纾嬨亹閹烘垹鍊炲銈嗗笂缁€渚€宕滈鐑嗘富闁靛牆妫楁慨褏绱掗悩鍐茬伌闁绘侗鍣ｆ慨鈧柕鍫濇閸樻捇鏌℃径灞戒沪濠㈢懓妫濆畷婵嗩吋閸℃劒绨婚梺鍝勫€搁悘婵嬵敂椤愩倗纾奸弶鍫涘妽瀹曞瞼鈧娲樼敮鎺楋綖濠靛鏁勯柦妯侯槷婢规洟姊洪崨濠勭細闁稿孩濞婇幆灞解枎閹惧鍘遍梺鍝勬储閸斿矂鎮橀悩鐢电＜闁绘瑢鍋撻柛銊ョ埣瀵濡搁埡鍌氫簽闂佺ǹ鏈粙鎴︻敂閿燂拷闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閹间礁纾归柟闂寸绾惧綊鏌ｉ幋锝呅撻柛銈呭閺屾盯顢曢敐鍡欘槬缂備胶濮锋繛鈧柡宀€鍠栧畷婊嗩槾閻㈩垱鐩弻娑氣偓锝冨妼閳ь剚绻堝濠氬即閻旇櫣顔曢梺缁樺姦閸撴岸鎮甸弴銏♀拺缂佸顑欓崕蹇斻亜閹存繍妯€鐎殿喖顭烽弫鎰緞婵犲嫮鏉告俊鐐€栫敮濠囨倿閿曞倸纾块柟鍓х帛閳锋垹绱撴担濮戭亞绮幒妤佺厽闊洦鏌ㄩ崫鍝勨攽閿涘嫭鏆€规洜鍠栭、娑橆潩妲屾牕鏁介梻鍌欐祰椤骞嗗畝鍕瀭闂侇剙绉撮弸浣肝旈敐鍛殲闁绘挾鍠栭獮鏍庨鈧悘顕€鏌涢悢鍝ュ弨闁哄瞼鍠栧畷娆撳Χ閸℃浼�婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柛娑橈攻閸欏繘鏌ｉ幋锝嗩棄闁哄绶氶弻鐔兼⒒鐎靛壊妲紒鎯у⒔缁垳鎹㈠☉銏犵闁哄啠鍋撻柛銈呯Ч閺屾盯濡烽鐓庘拻闂佽桨绀佸ú顓㈠蓟閺囷紕鐤€闁哄洨鍊妷锔轰簻闁挎棁顕у▍宥夋煙椤旂瓔娈滅€规洘顨嗗鍕節娴ｅ壊妫滈梻鍌氬€风粈渚€骞夐垾瓒佹椽鏁冮崒姘憋紱婵犮垼鍩栭崝鏇㈠及閵夆晜鐓熼柟閭﹀枛閸斿鏌嶉柨瀣伌闁诡喖缍婇獮渚€骞掗幋婵愮€虫繝鐢靛仜閹冲繘宕濆▎鎾宠摕闁绘梻鍘х粈鍕煏閸繃顥滄い蹇ユ嫹