F103实现的PID算法用于温控系统

hillchina

F103实现的PID算法用于温控系统 [复制链接]

 

whjzhizun

楼主能共享源码，万分感谢

hillchina

优酷上复制不了，我直接百度云链接：

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密码：497d

blg0507

在考虑用M0做温控，学习一下

fengyu116

楼主真是及时雨，感谢分享！

hillchina

上次PID算法应用于温度控制，效果不错；近期准备一个PID控制电机的教程

hillchina

之前的链接失效了

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nzy75844275

typedef struct
{
float SV ;//用户设定值
float PV ;//当前值

float Kp ;//比例系数
float T ;//PID计算周期 采样周期
float Ti ;//积分时间
float Td ;//微分时间
//中间变量
float Ek ;//本次偏差
float Ek_1 ;//上一次偏差
float SEk ;//历史偏差之和
//中间计算结果
float Pout ;//
float Iout ;//
float Dout ;//

float OUT0 ;//补偿
float OUT ;//最终的计算结果
uint16_t c10ms ;//时间计数
uint16_t pwmcycle ;//PWM周期
}PID ;


void PID_Init(void)
{
pid.SV = 120 ;
pid.Kp = 30 ;
pid.T = 500 ;//PID计算周期
pid.Ti = 5000000 ;//温度惯性大取5000S 积分时间
pid.Td = 1000 ;//1S 微分时间 传感器采样反馈回来的温度变化率
pid.pwmcycle = 200;//PWM调制的周期
pid.OUT0 = 1;//默认最小值
}
uint16_t PID_Calc(void)
{
  float DelEk ;
  float ti,Ki ;
  float td;
  float kd;
  float out ;
  if(pid.c10ms   pid.Ek = pid.SV-pid.PV ;//计算误差
  pid.Pout= pid.Kp*pid.Ek ;//计算比例输出
  pid.SEk +=pid.Ek ;//历史偏差求和
  DelEk = pid.Ek -pid.Ek_1 ;//近两次偏差之差
  ti = pid.T/pid.Ti ;
  ki = ti*pid.Kp ;
  pid.Iout = ki*pid.SEk*pid.Kp ;//积分输出
  td = pid.Td/pid.T ;
  Kd = pid.Kp*td ;
  pid.Dout = kd*DelEk ;//微分输出
  out = pid.Pout + pid.Iout + pid.Dout ;//最终输出
  if(out>pid.pwmcycle) pid.OUT=pid.pwmcycle;//限制幅度
  else if(out<0) pid.OUT=pid.OUT0;//
  else  pid.OUT = out ;//
  pid.Ek_1 = pid.Ek;//更新变量
  pid.c10ms =0 ;//清除计数器
  return 0 ;
}

pengjun334

1111111111111111111

wubiansiyu1990

谢谢分享

bojie1024

xiexie楼主分享代码

zl343262579

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zl343262579

为啥看不到代码？？？

kyjiangyu

学习，谢谢

agh

hillchina 发表于 2016-9-23 15:15 **** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

楼主源代码可以再分享一下嘛，最新在学习STM32，做实验试试。谢谢啦

hanjia214304

楼主果然还是那个楼主，万分感谢

huangqiao1104

楼主能在分享一下所有代码吗，用于学习，谢谢