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一粒金砂(初级)

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协作机器人的改善 [复制链接]

        机器人是当今的热门话题,随着全球科技的飞速发展,中国作为世界大国必然是名列前茅.早些年前提倡的是机械化,自动一体化.如今我国大部分的企业都已实行机械化,工人只需通过电脑软件操作即可完成作业.
    然而机器人在今天已经逐步实现,人工智能化、智能家居已经成为当今的发展步伐.目前我国的机器人、无人机已创下了记录,让世界各国瞩目. 协作机器人,是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人.2014年,全球工业机器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款协作机器人YuMi,开启了工业机器人的一个新篇章.
   
    和传统工业机器人比较,协作机器人在体型上就跟它不在一个档次.为了达到“协作”的目的,机器人与人类之间的工作距离就不能太远,因而,协作机器人尺寸都是偏小的,甚至可以直接放置在工作台.其中不论软件还是硬件各方面都有所不同.协作机器人使用的是最新版本的高级系统,其中硬件方面也必然加强,比如晶振来说吧,工业机器人使用的是普通振荡器而协作机器人使用的是压控温补振荡器.不论是从用途、功能等各方面来说协作机器人更加亲民.

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