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基于课程 德州仪器 DLP? 3D机器视觉技术研讨会 的讨论 https://training.eeworld.com.cn/course/3522
对于非接触式3D扫描的概念还一直停留在单线激光扫描上:通过这个视频了解到利用结构光进行3D扫描的技术:投射出一组用数学方法构造的光图形,按照一定顺序照亮被测量的物体。一个到投影仪的距离已知的摄像头同步捕捉一组被照亮物体的图像。相对于用于校准的平面基准表面,摄像头看到的图形被经扫描物体的表面形状所扭曲。几何三角剖分的原理使得计算被扫描物体表面上每个点的XYZ坐标成为可能。然后,获得的点云数据用于被扫描物体表面详细3D模型的计算构造。 三维测量原理 1.在被测物体上投影光栅图像 2.图像处理 3.相机抓取图像 4.PC或嵌入式处理器分析光栅变形 5.生成可视化数据 6.建立三维图像点云 7.建立三维模型 利用DLP技术进行3D扫描具有很多优势: 1.小型数字微镜器件(DMD)像素大小能产生对高光强度的分辨率,可实现卓越性能。 2.当与不同颜色的光源耦合使用时,物体颜色对采集过程的影响会被最大限度地减小,并可迅速获得色彩编码的数据。 3.DLP系统的帧速率很高,每秒可产生多32,500个图形,从而能实现高采集速度并允许快速和精确的系统校准。个人觉得技术方面还需要改进。谢谢。
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