基于GPU的图像处理平台

hexiaoyan721

基于GPU的图像处理平台 [复制链接]

1. (309)英伟达推Jetson TX1 GPU模块力推人工智能

1.1 产品概述

Jetson TX1 GPU模块，主要针对近年来蓬勃发展的人工智能市场，包括无人机、机器人等设备。

1.2 处理板技术指标

1． Jetson TX1 GPU模块包括一颗浮点运算达到teraflop级的

2. 基于Maxwell架构的256核心GPU，64位ARM A57芯片组

3. 4GB LPDDR4 RAM内存（每秒带宽速度达25.6GB）

4. 5GB本地存储模块、802.11 2×2 ac Wi-fi解决方案以及1Gb以太网端口。同时还配备Jetson Linux软件开发工具包。

5. Jetson TX1 GPU模块的面积只有50*87毫米，仅一张信用卡大小。虽然外形很迷你，Jetson TX1 GPU性能却不容小视。

英伟达Jetson TX1 GPU模块的首批客户包括微软、亚马逊、谷歌以及IBM等科技巨头，它们将会在各自的无人机或者机器人设备搭载该模块，从而流畅运行人工智能应用。

Jetson TX1 GPU模块应该是英伟达之前Jetson TK1嵌入式开发组件的升级版本。而且，英伟达还于今年年初发布过一款DRIVE PX自动驾驶系统。可以说，在人工智能领域，英伟达已非新手。

2.基于NVIDIA GPU Jetson TX1和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的Camera Link图像处理平台

2.1 板卡概述

该系统是由两块核心模块组成，分别是基于NVIDIA GPU Jetson TX1的模块（以下称GPU卡）和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的模块（以下称：FPGA卡）。GPU卡是以NVIDIA的Jetson TX1模块为核心，可用于嵌入式深度学习、计算机视觉、图形和 GPU 计算；FPGA卡以XC7K160T-2FFG676I为主芯片，支持Camera Link的数据输入输出，主要用于处理高清图像输入信号，进行智能分析。

两块卡既可通过SAMTEC的SEAM标准的连接器相连，相互配合形成GPU+FPGA的工作模式，也可各自单独工作，或连接在NVIDIA开发板上，应用非常灵活。

2.2 GPU卡性能介绍

(a) Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell™ 架构为基础构建，含有 256 个 CUDA 核心，提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能；

(b) Jetson TX1采用64 位 ARM® A57 CPU；

(c) 显存：4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s；

(d) 支持千兆网络接口；

2.3 FPGA卡性能介绍

(a) 具备162240个逻辑单元，最大可使用I/O口资源为400；

(b) 板载1组64位2GByte DDR3 SDRAM内存，可实现800MHz时钟速率的高速数据缓存，理论带宽高达6.4GByte/s，DDR3 SDRAM读写效率高达90%；

(c) 板载1片64MByte SPI Flash，用于FPGA的加载；

2.4供电要求

板卡采用+12V供电。

3. 基于Jetson TX1的HDMI图像分析平台

3.1系统概述

Jetson TX1是一台模块式计算机，具有完备的软件开发工具包，支持针对深度学习的CUDA加速函数库cuDNN，对应训练和推理，它与许多行业标准框架兼容，包括Caffe、Theano和Torch；支持针对计算机视觉的CUDA加速函数库和框架VisionWorks，其可以实现OpenVX 1.1 规范与其他的 NVIDIA扩展相接；支持图像传输和API，包括OpenGL 4.5、OpenGL ES3.1 和Vulkan。

3.2 功能指标

a）支持1路HDMI接口的信息输入，经由本接口板转换为CSI-2形式进入核心板，完成音视频数字信号的采集；

b）硬件支持1路HDMI数字视频输出；

c）具有本地存储功能，并通过丰富的外围接口支持数据的读取。

3.3 技术指标

a）采集视频图像分辨率

HDMI视频：支持480i至1080p

b）输出视频图像分辨率

HDMI视频：支持1080p

c）输出音频

支持8通道，192kHz，24-bit

电源 19V电源适配器

3.4 接口

1、开关（一大两小）：Power On/Off、Reset、Force Recovery；

2、DC电源接口；

3、CAN通信接口；

4、SATA接口的存储扩展；

5、Micro SD读卡器；

6、HDMI视频输入（转CSI-2）；

7、HDMI视频输出；

8、支持风扇PWM控制；

9、一个千兆以太网络接口；

10、一个USB 3.0，一个Micro-B USB(OTG)接口；

11、RS232串行端口通信；

12、JTAG调试。

3.5 系统性能

a) Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell™ 架构为基础构建，含有 256 个 CUDA 核心，提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能；

b) Jetson TX1采用64 位 ARM® A57 CPU；

c) 显存：4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s；

d) 视频解码：4K 60Hz；

e) 视频编码：4K 30Hz；

f) 摄像头接口：1400MPix/s；

g) 具备16 GB eMMC存储，并支持SDIO及SATA存储扩展；

h) PCIe支持Gen 2 1x1 + 1x4

3.6 工作条件

a) 工作环境温度-25℃~80℃；

b) 存储温度范围-25℃~80℃

3.7 主要器件列表

序号	功能	型号
1	HDMI转CSI-2	ADV7480
2	19V降压	LTC3878
3	12V BOOST	LM3481
4	5V与3.3V	TPS56221
5	1.8V	TPS54327
6	POWER MONITORS	INA3221
7	配电开关	APL3511
8	USB配电开关	RT9715
9	SPI接口的CAN	MCP2515
10	电平转换	SN74LVC2T45

北京太速科技有限公司
在线客服：QQ:448468544
公司网站：www.orihard.com
联系电话：15084122580

欢迎关注微信公众号啊智能时代

标签: Jetson TX1, 英伟达, 人工智能, GPU的图像处理, GPU模块, 无人机