电机参数的辨识

wangnan2011

电机参数的辨识 [复制链接]

 

请问电机参数识别通常采用哪种方法，我想得到永磁同步电机的具体参数，思路有点混乱，有做过的吗，能交流一下吗？
我现在用上硬件想验证我的算法，仿真和程序都编写验证完毕，就是只差上硬件平台。台子都搭好了，但是我的控制算法依赖电机参数，但是我们的电机找厂家也没有，所以现在我要去辨识出电机参数，想问问有没有人做过，能给我指点一下吗？

maychang

“现在我要去辨识出电机参数”
不大理解。
厂家生产出电机来，就已经给定了电机参数。怎么会需要你自己“辨识”？

ChinatiZhou

电机也是产品，产品都有规格书的，要求厂家提供。

wangnan2011

ChinatiZhou 发表于 2016-8-25 16:12
电机也是产品，产品都有规格书的，要求厂家提供。

你好，我这边说明书上没有写自感互感还有内阻，铭牌上只有额定电压，额定转速以及功率，联系厂家也没有呢

maychang

wangnan2011 发表于 2016-8-25 16:43
你好，我这边说明书上没有写自感互感还有内阻，铭牌上只有额定电压，额定转速以及功率，联系厂家也没有呢

“我这边说明书上没有写自感互感还有内阻”
这些参数对电机运行并不重要。如果你需要这些参数，只能选择好电机后自己测量。

wangnan2011

maychang 发表于 2016-8-25 17:22
“我这边说明书上没有写自感互感还有内阻”
这些参数对电机运行并不重要。如果你需要这些参数，只能选择 ...

请问能直接测量吗？我现在遇到的问题就是理不清具体的方案，在线测还是离线测，请问我能加你QQ吗？

maychang

wangnan2011 发表于 2016-8-25 18:03
请问能直接测量吗？我现在遇到的问题就是理不清具体的方案，在线测还是离线测，请问我能加你QQ吗？

“请问我能加你QQ吗？”
没有QQ，从来不用。

“请问能直接测量吗？”
可以直接测量。

“在线测还是离线测”
如果“在线”是指电源已经施加到电机上，那么测量这些参数(绕组电感、互感、直流电阻等)非常困难，如果不是不可能的话。

maychang

wangnan2011 发表于 2016-8-25 18:03
请问能直接测量吗？我现在遇到的问题就是理不清具体的方案，在线测还是离线测，请问我能加你QQ吗？

有些疑惑：首帖你说“想得到永磁同步电机的具体参数”，那么你控制的必定是永磁同步电机了。
控制永磁同步电机，只可能靠改变交流电频率来控制其转速。那么，你要知道绕组电感、互感和直流电阻干什么？这些量，在电机运行中并不会起很大作用。

wangnan2011

wangnan2011 发表于 2016-8-25 18:03
请问能直接测量吗？我现在遇到的问题就是理不清具体的方案，在线测还是离线测，请问我能加你QQ吗？

我暂时简单想法就是在线测，直接程序就是采样，采集电压电流转速转矩以及位置，代入永磁电机的数学模型，求方程解参数，但是有些小问题，希望能和您交流一下。加我QQ吧，820232015 验证王楠

huaiqiao

参数？厂家都会有给具体的参数的呀。不然有些量，你怎么知道。厂家也没有。。。。不可能吧。

wangnan2011

maychang 发表于 2016-8-25 18:37
有些疑惑：首帖你说“想得到永磁同步电机的具体参数”，那么你控制的必定是永磁同步电机了。
控制永磁同 ...

我要得到永磁同步电机的参数是为了验证我的控制算法，我的控制采用的模型预测，这种控制算法就是依赖模型参数，所以需要辨识参数，请问方便告诉我您的邮箱交流一下吗

wangnan2011

huaiqiao 发表于 2016-8-26 22:08
参数？厂家都会有给具体的参数的呀。不然有些量，你怎么知道。厂家也没有。。。。不可能吧。

参数具体就是定子电阻，交直轴电感，转动惯量，反电势，打电话问厂家，厂家没有，所以只能现在想办法通过采集不同参考转速下的电压电流，通过方程去解参数，有些小问题不是很明白

maychang

wangnan2011 发表于 2016-8-27 08:36
我要得到永磁同步电机的参数是为了验证我的控制算法，我的控制采用的模型预测，这种控制算法就是依赖模型 ...

在eeworld发帖，比邮箱更方便，同样可以贴附件，而且可以让更多网友看到并参加讨论，岂不美哉？

wangnan2011

好的，谢谢

maychang

wangnan2011 发表于 2016-8-27 08:42
参数具体就是定子电阻，交直轴电感，转动惯量，反电势，打电话问厂家，厂家没有，所以只能现在想办法通过 ...

定子电阻，交直轴电感，这两个量是电学量，比较容易测。
转动惯量是力学量，直接测量比较困难。
反电势是随转速变化的，且在交流一个周期内也在不断变化。

wangnan2011

maychang 发表于 2016-8-27 09:16
定子电阻，交直轴电感，这两个量是电学量，比较容易测。
转动惯量是力学量，直接测量比较困难。
反电势 ...

我初步有个方案就是通过给定参考转速然后测量电压电流，多次改变转速获得多组数据，将数据代入永磁同步电机的数学模型，通过解方程获得，但是转动惯量很难得到啊，想有没有别的方法

maychang

wangnan2011 发表于 2016-8-27 09:37
我初步有个方案就是通过给定参考转速然后测量电压电流，多次改变转速获得多组数据，将数据代入永磁同步电 ...

“永磁同步电机的数学模型”
数学模型是根据实际测量出的数据建立的。这一点务必弄清楚。
转动惯量，只能根据力矩和角加速度实际数值计算。

buer1209

这些不应该去知网上搜论文解决吗   

wangnan2011

buer1209 发表于 2016-8-27 12:58
这些不应该去知网上搜论文解决吗

恩，已经看过好多论文啦，这是最简单的方式在线求解，谢谢你

wangnan2011

maychang 发表于 2016-8-27 10:12
“永磁同步电机的数学模型”
数学模型是根据实际测量出的数据建立的。这一点务必弄清楚。
转动惯量，只 ...

好的，我思路现在清晰啦，我先做做看。谢谢指导