【周立功ARM9 imx28学习第三天】

qq670300923

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    唉！作为一个还没有毕业的大学生每次听到我们学校有嵌入式班，实训不开嵌入式，就有点莫名的入坑了感觉。早知道就在校的时候多学点设备驱动了。其它的不多说了，下面来看看混杂设备驱动，并且静态加载入内核。（还是点灯）
1.首先写内核模块，这里我就不把代码贴出来了，第二天的时候已经说了。
2.接下来写混杂设备驱动必要的代码。

1. struct file_operations led_fops = {
   
2.     .open = led_open,//打开函数
   
3.     .write = led_write,//写入函数
   
4.         
   
5. };
   
6. 
   
7. struct miscdevice led_miscdev = {
   
8.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,        //自动分配次设备号
   
9.     .name = "yzb_led",        //名字
   
10.     .fops = &led_fops,//结构体
    
11. };
    
12. 
    
13. static int led_init(void)
    
14. {
    
15.     misc_register(&led_miscdev);//注册混杂设备
    
16.     led_hw_init(); //硬件初始化
    
17.     return 0;
    
18. }
    
19. static void led_exit(void)
    
20. {
    
21.     misc_deregister(&led_miscdev);//注销
    
22. }

复制代码

上面代码中misc_register、misc_deregister这两个函数分别是用来注册和注销混杂设备，其中都要用到miscdevice这个结构体，minor这个是次设备号（再混杂设备中主设备号都是10）。name混杂设备的名字。fops这个是设备的操作函数，这个字符设备中的一样，我这里使用了open和write 这两个函数，其中write函数是应用程序写数据的，间接的控制灯的亮度。
3.编译好了可以通过nfs,再通过insmod命令加载进去，然后就可以运行应用程序led_app了（如果不清楚可以去看我第二天），这里我没有创建设备节点文件，可以进入/dev目录可以看到自动创建了设备节点文件，文件明就是miscdevice 里的name 。
4.介绍另一种方法静态编译经内核随系统启动
(1)首先我们选择一个目录（我这里选择的是drivers）再这里面创建一个目录我取名叫(yab_led)

(2)把自己的写的代码加进去，后面有这个整个目录文件。
   其中要修改drivers中两个文件Kconfig和Makefile这两个文件，
   其中Kconfig 再后面加入source "drivers/yzb_led/Kconfig",
   Makefile中后面加入obj-y                                += yzb_led/，



接下了就是添加的目录yzb_led的文件Kconfig和Makefile 这里结合drivers中的两个文件我这里是固定编译的，当我们使用make menuconfig是配置没有作用的，

上图可以看到在/device中有我自己添加的选项
然后就是使用make menuconfig 命令然后使用make uImage编译内核，再烧写内核。

先看看自己的模块是不是已近编译进内核了（看设备节点文件就可以了）然后nfs挂载,接下了运行应用程序，就可以看到AP-283Demo-Pack（就是配套的板子）LED1,LED2,LED3,LED4亮灭亮灭（记得要用跳线帽）。

白丁

楼主好样的

qq670300923

白丁 发表于 2016-8-10 20:53
楼主好样的

谢谢支持啊

ihalin

qq670300923

ihalin 发表于 2016-8-10 21:39

大神带我飞

ihalin

qq670300923 发表于 2016-8-10 22:46
大神带我飞

要你带我学长，我买的还在发霉

ersha4877

楼主加油，等你的连载

d0123b

谢谢楼主，楼主好棒