关于openpilot的问题5

wangxd5429

关于openpilot的问题5 [复制链接]

各位高手，小弟正在分析openpilot源代码，分析到了以下代码：

OPLinkSettingsData oplinkSettings;

    OPLinkSettingsGet(&oplinkSettings);

bool is_coordinator = (oplinkSettings.Coordinator == OPLINKSETTINGS_COORDINATOR

_TRUE);

    bool is_oneway   = (oplinkSettings.OneWay == OPLINKSETTINGS_ONEWAY_TRUE);

    bool ppm_only    = (oplinkSettings.PPMOnly == OPLINKSETTINGS_PPMONLY_TRUE);

    bool ppm_mode    = false;

    bool servo_main  = false;

bool servo_flexi = false;

    请教各位高手，“OPLinkSettingsData”类型的各个成员是什么含义？谢谢！