求助51单片机怎么控制舵机转向

这儿没有里昂

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求助51单片机怎么控制舵机转向，它的程序应该怎么写？

吴下阿蒙

去淘宝买一个最便宜的舵机，卖家会送代码的，试玩一下就了解了。二十块钱学费不算贵，少抽点，少喝点。

maychang

总要先有了硬件电路，才谈得到“程序应该怎么写？”硬件电路没有确定，程序是写不出来的。

sint27

舵机控制已经是很成熟的东西，网上随便找都有
基本原理是调节50HZ方波的占空比大小

ywlzh

哎

哎

哎

ienglgge

就是20ms左右的脉冲信号。连接好硬件，单片机定时器，设置，输出20ms的周期脉冲。注意占空比的范围，别超了。 大概计算一下中间的位置。找到中间位置，再改变占空比，使舵机向左右两边转动。

吴下阿蒙

淘宝上有各种各样常用的传感器或设备，那些不是特别贵的都建议去买实物来玩一玩，不要纸上谈兵，来硬的。

anchangnice

这个前两天刚写了一个，受arduino的Servo库启发写了只用一个十六位定时器最多可控制八个舵机的程序

这儿没有里昂

ienglgge 发表于 2016-7-26 00:45
就是20ms左右的脉冲信号。连接好硬件，单片机定时器，设置，输出20ms的周期脉冲。注意占空比的范围，别超了 ...

哦哦  好的   嘿嘿 谢谢啦

这儿没有里昂

吴下阿蒙 发表于 2016-7-26 08:40
去淘宝买一个最便宜的舵机，卖家会送代码的，试玩一下就了解了。二十块钱学费不算贵，少抽点，少喝点。

哈哈哈   仁兄很强   谢谢啦

gaoyingjia

ienglgge 发表于 2016-7-26 00:45
就是20ms左右的脉冲信号。连接好硬件，单片机定时器，设置，输出20ms的周期脉冲。注意占空比的范围，别超了 ...

请问中间位置如何计算？我用的舵机一上点就自动往初始方向偏，而且会抖动

ienglgge

gaoyingjia 发表于 2018-7-26 08:57
请问中间位置如何计算？我用的舵机一上点就自动往初始方向偏，而且会抖动

基准信号的周期20ms。高脉冲宽度1.5ms时，对应的就 是舵机中间位置。

bqgup

而且要注意一点，舵机电路最好几个光耦隔离芯片，然后在和单品季引脚相连，否则舵机转动时容易烧坏单片机