[记录]ARM，linux开发控制硬件之还是那个LED

ywlzh

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本帖最后由 ywlzh 于 2016-7-23 23:54 编辑

  搭载好了一个空的字符设备驱动程序，接下来就是填充对硬件的控制程序，查看自己板子的LED驱动程序例子，用的misc,混杂设备，现在不用那么深入（慢慢积累），提出其中对硬件控制的程序
  #define LED_GPIO       MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_LCD_D23)  //硬件引脚

  gpio_request //这个函数是对GPIO口做初始化的函数，就像单片机引脚初始化一样

  gpio_direction_output //这个函数是对GPIO输出高低电平做改变的函数

然后是添加进自己的字符设备驱动程序里，只做了write操作

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/bcd.h>
#include <linux/capability.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <../arch/arm/mach-mx28/mx28_pins.h>
#define DEVICE_NAME "led" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define LED_GPIO MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_LCD_D23) //硬件引脚
static struct class *led_class;
static struct class_device *led_class_devs;
static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("led open ok\n");
gpio_request(LED_GPIO, "led");
return 0;
}
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
gpio_free(LED_GPIO);
return 0;
}
ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,
loff_t *f_pos)
{
char data[2];
copy_from_user(data, buf, count);
gpio_direction_output(LED_GPIO, data[0]);
printk("write data:%d \n",data[0]);
return count;
}
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = led_open,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
int major;
static int __init led_init(void)
{
major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &led_fops); //主设备号为0 就自动分配
if (major < 0) {
printk(" can't register major number\n");
return major;
}
printk("register sucess /dev/led OK!\n");
led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
if (IS_ERR(led_class))
return PTR_ERR(led_class);
led_class_devs = device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");
if (unlikely(IS_ERR(led_class_devs)))
return PTR_ERR(led_class_devs);
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);
device_unregister(led_class_devs);
class_destroy(led_class);
printk(" led rmmod OK!\n");
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

复制代码

内核写好了，是不是该写测试文件了，看着LCD屏还是触摸的，不来点交互怎么能行呢？
那就用QT来测试吧：
对内核写进 1 就是点亮灯
对内核写进 0 就是熄灭灯
我选择用QCommandLinkButton,个人感觉这个控件比QPushbutton要好看一些，就选择它了，按下一个点亮灯，按下另一个熄灭灯
具体程序如下：

#include "mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
{
fd = open("/dev/led", O_RDWR);
ON = new QCommandLinkButton("open LED","",this);
OFF = new QCommandLinkButton("close LED","",this);
ON->setGeometry(10,10,100,30);
OFF->setGeometry(10,40,100,30);
connect(ON,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(open_led()));
connect(OFF,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(close_led()));
}
MainWindow::~MainWindow()
{
}
void MainWindow::open_led()
{
val = 0;
write(fd, &val, 1);
}
void MainWindow::close_led()
{
val = 1;
write(fd, &val, 1);
}

复制代码

然后是.h文件要包含对应的头文件

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QtGui/QMainWindow>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <limits.h>
#include <asm/ioctls.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <QCommandLinkButton>
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
QCommandLinkButton *ON;
QCommandLinkButton *OFF;
private:
int fd;
char val;
private slots:
void open_led();
void close_led();
};
#endif // MAINWINDOW_H

复制代码

经过编译进入nfs目录加载内核驱动文件,运行QT

点击"open LED",会发现左边的灯变亮

点击“close LED” 会发现左边的灯会熄灭

同时，终端也会打印出数据

飞鸿浩劫

床底下的周公板还在吃灰……

liutogo

不错啊，我的ZLG 283也在吃灰，不知从何学起

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