本帖最后由 keqingbo 于 2016-7-23 20:55 编辑
课程推荐 手把手教无传感器的InstaSPIN-FOC电机控制技术
英文题目是 Hands on Sensorless InstaSPIN-FOC Motor Control Technology
https://training.eeworld.com.cn/TI/show/opencourse?lessonid=190
主讲是 Johnson Chen
由EEworld 整理成视频格式
这个无传感器电机控制技术共有四个视频 分别是 1A 2A 1B 2B 总共两个小时左右的时长
内容挺丰富,包括: FOC的介绍、软硬件的概述、用户文件的设置、电机ID、速度控制、调制、还有field weakening
这里主要详细推荐1A,当然如果有兴趣最好是整个视频完整看完。
首先出场的帅气的主讲人,并介绍了一个老外Chris clearman
并推荐了一个公开论坛,可以提出相关的问题。
这次的课程主要基于两个开发板:一个是大家都很熟悉的 LAUNCHXL-F28027F这个入门级的DSPC2000芯片大家应该都有用过或者有了解过或者听过,另一个是BOOSTXL-DRV8301,驱动板
开发板是开源的,可以自己手动按自己的想法更改。两个板子就可以直接控制电机。达到低成本实现方案
对于电机工作参数的采样主要是三相电压和电流包括母线电压。使用的只是简单的分压和RC滤波(突出低成本)。
这里也介绍了电机控制的原理和电路框图和坐标变换。讲解了TI独特的技术优势。
使用TI的器件和技术不仅能够得到大量的技术职称,对于技术更新换代后的及时学习也非常容易兼容。
对于电机来说还可以进行在线电机参数的识别,并实时控制。大家都知道电机复杂的工作环境下,电机参数在停机和工作时候的工况下变化是非常大的,而参数对于电机控制十分重要,能够在线进行参数识别对于电机控制可以便利很多。
对于工程师来说视频值得一看,尤其是像我这样刚入门的新手