今天好知道 !!! - 图说车载声呐

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1. 还是那个时候

她在学倒车，那是流行大红衣服
他在指导她倒车

每次没有他的指导，她都不放心。他也是

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2. 到现在了


车库都扫二维码了，
她也换土豪金了，今年衣服流行粉红色
她的车技还是那样的让人捉急
但是不需要他了


他：为什么，为什么？
专研技术的他, 马上发现 她的车装了声呐啦。。

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3. 比较过去和现在

  自然光 -> 障碍物 -> 他的眼   -> 他处理      ->                         他通报 -> 她的耳朵
声呐发波 -> 障碍物 -> 声呐接收 -> 声呐ECU处理 -> CAN/LIN/RS485通报-> 上位机通报 -> 她的耳朵


（红色是变化部分）

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4. 声呐系统构造


如图，声呐有好多探头，一般丰田和日常都是前4个后4个，大奔一般前面6个后面6个。
探头一般是可发可收，
探头连接 声呐ECU，
声呐ECU 即可自己输出 告警音，也可通过 CAN/LIN/RS485/或GPO 通知上位机
上位机会分出几路喇叭，或者是在屏幕上面显示

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4.1 声呐探头

如图，前4个后4个探头的安装位置，红色点

探头放大图，有白色，黑色，当然还有其他颜色，一般探头都会和车体色一致。美观呗。

探头内部一般 都是填充满，且能发能收，且集成 Connector，
这样防水，好安装。

探头功能和这个部分功能类似。

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4.2 喇叭
如图，说他是喇叭，那是夸奖了，歌都不会唱

除了会唱 B.....B......B.....
就会 B..B..B..B..
不然即使 BBBBBBBBBBB...

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4.3 数字话，信息网络化，显示器

上面那个，就只会 唱 B...B...B... 的家伙，太土了，
但是还蛮有用的留先留着吧，

不行，那家伙，还是太土了，
的让声呐检测的距离，数字话，网络化，
在主机界面或是面板上，做图形显示，注意，要清晰，要酷，要高级的感觉。


---- 咣！同意！！

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5 工作时序


在驾驶员打开声呐ECU开关，启动倒车模式后
声呐就这么一个cycle 一个cycle的干活的。


Wait1 是为了避免 其他车发出来的噪音，如果检测到有噪音，会把发送向后延
接收后，软件处理一下，计算过延时 得到距离，
根据距离发告警音


正常距离分
  远：大于0.5米              B..............B.....................
  中：0.15到0.5米           B....B....B....B....B....B....
  近：0.2米以下               BBBBBBBBBBBBBBBB

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6. 其他细节
开发的时候测试，发现如下情况 是不能检测成功的

  有泥土粘到探头上了

   其他超声波源一直在发 不 停

   障碍物的形状 是 针，条，不是块的时候

   车不在平路的时候

   路上杂草太多

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7. 售前 和 售后 --- 这两个是说不到一起的
上面那些实际操作上 不可避免的，有无法对应的情况。

售前说：这些其他公司也有，没必要重点跟客户说，带过，最好不说

售后说：这些提前跟客户说好，不让有事没事都来找我们

开发想了个好办法：设计书上，把那些没法对应的特殊情况 写在最后

售前，售后 都说好。

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8. 以后
这以后都是ADAS了，摄像头直接可以探测距离
还有就是自动停车，自动驾驶了，这个声呐都是暂时过度用。

目前吗，主要是便宜，小巧，所以目前还有市场。

tianshuihu

形象生动，手动配图，好用心啊，大赞

Martin_Pan

真的是看图说话，超级生动易懂，赞！

lcofjp

我就喜欢楼主的配图，超有才！

soso

自己画的？猛

pywmiss

学习了

huaiqiao

为啥不写在一个帖子里呢。看的时候感觉好不方便哦；O(∩_∩)O哈哈~

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huaiqiao 发表于 2016-7-21 21:09
为啥不写在一个帖子里呢。看的时候感觉好不方便哦；O(∩_∩)O哈哈~

huaiqiao, 你好

长的文我看着就累，喜欢短句和小章节。
不过等哪天装了word的话，会考虑写在一个文档里面，做成PDF

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pywmiss 发表于 2016-7-21 11:10
学习了

谢谢，期待多来 交流 + 灌水

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soso 发表于 2016-7-21 10:09
自己画的？猛

soso 姐，你好

图文都是自己原创，并且只在eeworld发布。（画图前，草稿比已经画了几个版本了）
如果你能在网上找到相同的，
  那么肯定是出自eew,
  或是其他地方转载了eew

另外，照片是网上找的.